中国也是一个军事历史悠久的国家，中国历史上名将辈出，军事天才能说几天几夜。但大多数名将也都多多少少吃过败仗，就是武圣关公也有败走麦城的时候。而他就不一样了，他是中国历史上唯一一位一生无败绩的名将。他是兵家的代表人物，又是儒家的学者，也是法家的先驱。他就是战国著名的政治家、改革家、军事家集三家于一身的吴起。
吴起是战国时期卫国人，具体是现在哪个市县尚存争议。《史记·孙子吴起列传》与《儒林列传》记吴起在鲁“尝学于曾参”，至魏又拜子夏为师。曾参和子夏都是孔子的弟子，所以吴起便是孔子的再传弟子。吴起喜好用兵，一心想成就一番大事业。
周威烈王十四年（前412年），齐师伐鲁，鲁国国君想用吴起为将，但由于吴起的妻子是齐国人又对他不信任。而吴起当时是十分渴望成就功业的，于是心一狠竟把自己的妻子给杀死了。史称“杀妻求将”，这也是吴起颇受后人诟病之处。鲁国国君见吴起为表衷心竟不惜发妻性命，于是终于决定任用他为将率军抗齐。
吴起治军严于己而宽于人，与士卒同甘共苦，因而军士皆能效死从命。吴起率军刚到前线时并没有仓促应战，而是先和齐军谈判，极尽示弱之功，以老弱之卒驻守中军，给对方造成一种“弱”、“怯”的假象，用以麻痹齐军将士，骄其志，懈其备，然后出其不意地以精壮之军突然向齐军发起猛攻。齐军仓促应战，一触即溃，伤亡过半，最后鲁军大获全胜。
但吴起并没有因此就在鲁国风生水起，有人在鲁国国君面前恶语中伤吴起，说他不忠不孝是个小人。最后眼睛不亮脑子不活的鲁君竟然过河拆桥把吴起给辞退了。吴起没辙，于是离开了鲁国去了魏国。
魏国君主魏文侯好像并不看中人品，只要你有本事，有才能让魏国发扬光大管他用什么韬略呢。就这样，吴起在魏国受到了重用。在魏期间，他“曾与诸侯大战七十六，全胜六十四”，“辟土四面，拓地千里”。尤其是周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军，此一战使魏国一跃跻身于了战国初期强大的诸侯国行列。吴起认为，兵不在多而在“治”，镇守河西时他还首创了考选士卒之法。
但魏文侯死后，年少的魏武侯继位。吴起因功劳遭到当时魏相公叔的忌惮，于是公叔设计便把吴起又赶走了。吴起这一回去了楚国，一到楚国吴起就被任为相。在楚国吴起严明法令，秉公办事。在楚国吴起也建立了不少功勋，他在楚国主持变法史称“吴起变法”。可是楚悼王死后，公族责成和大臣叛乱攻击吴起，最后吴起竟被自己人射杀了，一代名将没有死在战场上却死在了自己人手机。后来太子（楚肃王戚）即位，当初射刺吴起的人都得到了应有的惩罚，被诛灭宗族的达七十多家。
吴起在魏、楚两国军事、内政方面的成就在战国时期起到了深远的影响，后任魏国国相的公叔痤在浍北之战获胜后主动将战功让给吴起的后人，并称获胜的原因是受“吴起的余教”。与吴起同为卫国人的商鞅，受吴起的影响也很大，如在商鞅变法中的徙木立信和什伍连坐法都是仿效吴起的措施。
