乐高2018第002期--引体向上

说来惭愧，想当初大四那年最后一次体能测试，分数要计入总成绩的那种，引体向上不及格啊不及格，不及格啊不及格，还考了两次，依旧不及格啊，印象中只做了八九个，也是无语的很，还好各种综合指标达标，不然就尴尬了~~

（图片来自百度百科，如有侵权，请及时告知）

为了弥补我当初的遗憾，刚刚来做个引体向上机器人，虐暴你们那些当年虐我的人，不服来战，哼，虐不死你，哈哈~~

先来个正面照：

再来个背面照：

全程360°无死角，你看清楚了嘛？哈哈，其实也比较简单啦，手部动作主要是利用四边形具有挠性结构来完成的，动力是小齿轮与冠状齿轮垂直咬合提供的，所以本次作品所使用的零件不完全是wedo2.0里面的，也夹杂着9686套装里面的零件~~

我最开始使用的是斜面齿与双斜面齿咬合的，但是效果没有这个减速系统好，所以感兴趣的也可以使用wedo2.0里面的蜗轮箱试一下，后续我也会推送关于用蜗轮箱减速完成指定动作的小人儿的作品的~~

视频：