在智能物流的解决方案中,市场主流是安装反光板来辅助车辆定位运行。 然而二维码、磁条、反光板在工厂中维护性差、灵活度差、路径扩展困难等,进而限制了工厂全面自动化。 仙知机器人自主研发的3D SLAM激光导航技术, 突破诸多局限,实现了机器人在复杂环境下 也能实现精准定位、快速部署,让工厂运输更智能化! 仙知机器人3D SLAM激光导航解决方案 (建议在WiFi环境下观看) 行业领先的导航技术,仙知如何做到的? 仙知机器人通过核心算法优化、 3D SLAM结合多传感器、 基于地图的多传感器系统辨识技术等, 快速建立工作场景地图,修正地图、自动导航等。 由仙知多机器人调度系统RoboRoute达到多机协同作业、路径规划、交通管制等功能。 仙知多机器人调度系统RoboRoute达到多机协同作业 技术优势 仙知3D SLAM激光导航技术,实现了对场景语义的理解 高精度定位 集成于机器人SRC系列核心控制器的定位导航系统,通过激光 SLAM 算法实现 ±10 mm 的高精度定位。 应用范围广 高精度的3D SLAM激光导航,极大扩展了机器人的使用范围,不论是服务场景还是工业场景。 另外,在长廊、高动态等复杂环境中都能灵活稳定作业。 运作高效灵活 无需改变工作环境,快速构建地图自主导航,随布局变动。 通过激光扫描自主避障、绕障,快速选择路径,打造了智能化物流运输系统。 适应多变环境 仙知3D SLAM激光导航技术,加入了对场景语义的理解,机器人具备学习新环境的能力。 即使场景多变,在短时间内,机器人也能灵活快速变更路径。 另外,支持多机调度的同时,还可与WMS,MES信息交互,满足工厂智能化的需求。 应用领域 仙知3D SLAM激光导航解决方案成功应用在三一重工车间 仙知自主研发的3D SLAM激光导航解决方案,主要应用在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等智能工厂中的物流运输环节。 目前,该解决方案已成功应用在西门子、三一重工、京信通信等众多知名企业的工业物流中,并获得广泛好评。 应用价值 仙知多机器人调度系统RoboRoute,快速建立路径模型,实施效率高 成本更低 3D SLAM激光导航,地面无需其他定位设施,降低安装成本,减少导航标志等维护工作。 效率更高 路径灵活指派,机器人适应性强, 充分满足了工厂智能化生产需求,大幅度提高工厂作业效率。 流程更快 3D SLAM激光导航的重复定位精度在 ±10mm 内,达到机器人之间、机器人和人之间无缝对接,货物在各站点之间高效流转。 随着应用端对场景智能化要求越来越高,未来无反光板3D SLAM激光导航方式会越来越盛行。 相信,行业领先的仙知无反光板 3D SLAM激光导航技术将引领智能运输的变革,助力我国制造产业向智能制造、绿色制造转型升级! |
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