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孙氏太极拳为孙禄堂先生所创，规矩、工整、简洁、明了，既无花巧，却又博大精深。
孙禄堂先生为形意拳师李魁元祖师弟子，李魁元祖师因惊于孙禄堂祖师天资，遂引荐于半步崩拳的郭云深祖师门下，孙禄堂祖师在郭云深祖师教导下，尽得形意拳之妙，郭云深祖师又引孙禄堂祖师于程廷华祖师门下，学习八卦掌诸般功夫。
孙禄堂先生在程廷华祖师劝谕下，游访名家，于武道上多有助益；又遍访名山，修习丹道，将形意拳与丹道结合，创出河北形意拳中的孙氏太极拳。
形意拳相传是中国宋朝爱国名将岳飞岳武穆所创，后经数百年数代大师们精心演化、提炼，到清代已形成完整的套路。到1918年孙禄堂先生研练几十年，参以《洗髓》《易筋》《周易》三经,对传统套路进行了去伪存真、去繁存简、去赘存精，独创了具有健身和技击作用的内家拳--孙氏太极拳。
孙氏太极拳的特点大致是：
一、简约明快
孙氏太极拳拳势直进直出，无遮无掩，起钻落翻分明，孙氏太极拳攻防路数基本上一伸一缩，一发致胜；无论演练还是交手实战，没有矫做、故弄玄虚之式，动作干净利索，招招实用，非常明了，决不拖泥带水。尤其孙氏太极拳也要求有鞭杆劲、拍球劲的弹簧劲，但不是在外形上故意表露出来的。
二、整正浑厚
孙氏太极拳架式动作落落大方，没有多余的花梢动作，工整、中正、单重（一轴到底）；浑厚主要是在体现在劲上。孙氏太极拳内含多元素的劲：钻劲、锉劲、裹劲、沾劲、截劲、炸劲、镙旋劲、震颤劲等高品质的闪战劲。
正确的练功投入愈多，体会、得到的这些劲就会愈多，也只有做到中正、中和，才能练出这些劲来。有些人只在探求孙氏太极拳的招式用法，其实孙氏太极拳主要是练出这些劲来并应用。
三、短促严谨
孙氏太极拳手法、身法、步法，讲究“短、平、快”，协调一致，上下相随，手到脚到，无论距对手远近，都要手脚齐发，“打人如亲嘴”，“出手如舌舔”。
贴近打。孙氏太极拳脚打踩意，五趾抓地，裹胯合裆，曲膝扣足；且肘不离肋，手不离心；两手一顾一打、一攻一防，攻防兼备，严丝合缝，滴水不漏。与其它拳放长打远、大开大合截然不同。
四、内外合一
孙氏太极拳伸缩往来，一开一合，一提一放，处处要求内外相合，上下相合，手与足合，而且肘与膝合，肩与胯合，称作“外三合”。心与意合，意与气合，气与力合，称作“内三合”；并内外相合，既“六合”。出手进步，三尖相照；手一动，无不动，节节贯穿，内外合一，协调整齐。
五、稳健庄重
孙氏太极拳要求塌腰、提肛、拔背、竖项、头顶，是谓督脉之理；涵胸、松肩、坠肘，气沉丹田，是谓任脉之理。出脚行步，扣脚敛胯，五趾抓地，是谓下注于脚。
因此孙氏太极拳步法沉稳，“起如扛重物，落如钩杆”。迈步如槐虫、如行犁，落脚如生根，不漂浮，不僵硬。顺逆和化，稳如山岳。
六、机巧灵活
孙氏太极拳架式动作的设置从外形上讲，要求每个关节都是活弯、圆弯，不是死的，无论练多久不会损伤关节，活动起来是灵活的。孙氏太极拳猛重如山岳如炸雷，轻灵如蛰龙腾空，灵猿跳涧攀滕，骄燕抄水等。
孙氏太极拳的劲路更是活的，借力打力，根据对手的劲来对应劲种、大小等。通过“单重”与“中和”的训练，达到这种灵巧，即前期沉重、稳重的功底越深越练得轻灵，功夫越好。
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