我国现在有北京、南京两个大城市，而在历史上，不光出现过北京和南京，还有东京、西京、中京。其地理位置也和现在的不一样。
汉代时，称洛阳为东京，长安为西京。因为东汉定都洛阳，洛阳在长安的东方，故名东京，长安则为西京。
西晋定都洛阳，江南在洛阳之南，因此江南人称洛阳为北京。东晋时，南朝人则称洛阳为中京。
南朝宋时，丹徒（即京口，今江苏镇江市）则被称为北京。
北魏原来的都城是平城（今山西大同），后迁都洛阳后，称平城为北京。
北周时定都长安，称东边的洛阳为东京。
隋时称洛阳为东京，长安为西京。
唐初沿用隋的称呼，以洛阳为东京，长安为西京。到至德二年时，则以凤翔为西京，长安为中京，成都府为南京，太原府为北京。
五代时，后唐以兴唐府（今邺城）为东京，太原府为西京，后改称北京；后晋、后汉、后周以开封府为东京，河南府（今洛阳）为西京，太原府为北京。
宋时，则以开封府为东京，河南府为西京，应天府（今河南商丘市）为南京，大名府为北京。
辽朝以辽阳府为东京，大同府为西京，幽都府（即燕京，今北京）为南京，大定府（今内蒙古宁城西）为中京。
金朝时，以辽阳府为东京，大同府为西京；南京，曾先后分别以辽阳、汴梁、平州为南京；北京，金改辽上京临潢府为北京，后改辽中京大定府为北京；中京，金初以大定府为中京，后改河南府为金昌府（今洛阳），建号中京。
明朝朱元璋建国时，以应天府（今南京）为南京，开封为北京；后明成祖朱棣定都于顺天府，称北京（今北京）。
