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大多数飞机由五个主要部分组成：机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置。 气流流过机翼（形状是底平上曲）时，机翼的上下两个面产生不同的压力。并且下表面压力大，上表面压力小。压力差产生了向上的抬升力，使飞机向上运动。这是飞行的根本。 飞机运动的三轴简化，俯仰、滚转、偏航 滚转是副翼控制的 俯仰运动靠升降舵控制 偏航运动靠方向舵控制 航空发动机--飞机前进的动力提供 涡轮喷气发动机：1937年，世界上第一个涡轮喷气发动机就开始运行了。涡喷发动机启动时需要先将发动机转子旋转到可运行转速，涡喷发动机由前部压气机进行空气压缩，压缩空气在燃烧室与燃气回合点燃，燃气向后喷出的同时推动涡轮旋转，涡轮靠转轴带动前面的压气机旋转，周而复始即可连续运转。 1970年，通用电气的J85-GE-17A涡喷发动机 涡轮风扇发动机：分为内涵道和外涵道，内涵道原理与单纯的涡喷发动机无异，称为核心机。核心机驱动前方一个大风扇，就变成涡扇发动机了，再加上外部整流罩行程外涵道。外边这条提供基本70-80%的推力，里边这条仅提供20-30%的推力。
涡轮螺旋桨发动机：简称涡桨发动机。涡桨发动机的本质类似于涡喷发动机接上一个减速器，并带动外部的螺旋桨。涡桨发动机通常用在小型或低速的亚音速飞机上。
活塞发动机（星形发动机）：早期飞机多采用气冷方式给发动机降温，说白了就是直接给气缸吹风，星形布置的气缸正好可以使每个气缸均匀散热。星形发动机自1903年就被使用在飞机上。 星形发动机有一个缺陷，就是气缸越多，功率越大，直径就越大，因此飞机只能越粗。这意味着阻力变大。于是后来出现了直列式发动机和V型发动机。
涡轴发动机：涡轮轴发动机顾名思义就是使用轴来传输动力。这种发动机一般适用于并不需要直接提供空气推力的航空器，比如直升机。 直升机的涡轮轴发动机就是将发动机的功率，通过传动轴输送给主旋翼，再由主旋翼转动提供升力，因此这与一般活塞式发动机的输出类似，有很多坦克和军舰也使用涡轮轴发动机，比起一般的柴油机和汽油机，涡轮轴发动机重量更轻而功率更大，是非常不错的动力源。
直升机力的抵消：你会发现直升机的尾部有个轮子，因为直升飞机如果只有大螺旋桨旋，那么根据动量守衡，机身就也会旋转，因此直升飞机就必须要一个能够阻止机身旋转的装置。而飞机尾部侧面的小型螺旋桨就是起到这个作用，飞机的左转、右转或保持稳定航向都是靠它来完成的。同时为了不使尾桨碰到旋翼，就必须把直升飞机的机身加长，所以，直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。
直升机前进和上升控制
起落架收放示意
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