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汉车骑将军卫青收复自秦蒙恬时期的河套平原后，同年冬匈奴军臣单于甍，传位其太子於单。但军臣单于之弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻败於单。於单降汉，汉封为涉安侯，数月后甍。伊稚斜单于率数万骑兵南下攻杀代郡太守恭友，此后又数次侵扰北方边境诸郡，匈奴右贤王怨汉夺之河南地而筑朔方，数为寇，盗边，及入河南，侵扰朔方。
漠南之战：公元前124年，车骑将军青将三万骑，出高阙；苏建为游击将军，李沮为强弩将军，公孙贺为骑将军，李蔡为轻车将军，皆领属车骑将军，俱出朔方；李息﹑张次公为将军，出右北平：咸击匈奴。卫青率3万骑兵自并州朔方郡高阙城出发，并统率苏建、李沮、公孙贺、李蔡四军出朔方；李息、张次公为右路军出幽州右北平出击。总兵力十余万联合攻击匈奴。匈奴右贤王抵挡卫青军，但认为卫青军离得很远，不会攻打到。卫青率大军急行军六、七百里，趁着黑夜包围了右贤王军，围攻匈奴军。匈奴右贤王大惊溃败而逃。
匈奴右贤王当卫青等兵，以为汉兵不能至此，饮醉。汉兵夜至，围右贤王，右贤王惊，夜逃，溃围北去。卫青率军凯旋，汉武帝大喜即派使者送大将军印至营帐，封卫青为大将军（元帅）统诸军诸将。天子使使者持大将军印，即军中拜车骑将军青为大将军，诸将皆以兵属大将军。天子曰：“大将军青躬率戎士，师大捷，获匈奴王十有余人，益封青。”
漠南之战二：公元前123年，匈奴经过漠南大败又再攻代郡侵扰。卫青率六军十万骑兵出征匈奴。大将军青出定襄，公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，咸属大将军。大将军卫青将六将军，兵十余万骑。
此战卫青大败匈奴杀敌数千而回。
同年，卫青率军第三次征漠南。此战中汉名将霍去病立下大功。是岁也，大将军姊子霍去病年十八，为天子侍中。善骑射，再从大将军，受诏与壮士，为骠姚校尉。霍去病率八百轻骑猛士急驰数百里深入匈奴腹地，杀敌两千，及攻杀匈奴相国、当户等。因功封冠军侯。
与轻勇骑八百直弃大军数百里赴利，斩捕首虏过当。天子曰：“骠姚校尉去病斩首虏二千二十八级，及相国﹑当户，斩单于大父行籍若侯，生捕季父罗姑比，再冠军，封去病为冠军侯。”
此战中，卫青率大军出百里攻击匈奴，总共杀敌和俘虏上万匈奴军。月余，悉复出定襄击匈奴，斩首虏万余人。不过，右将军建﹑前将军信并军三千余骑，独逢单于兵，与战一日余，汉兵且尽。
苏建、赵信军遭遇单于大军，赵信原本是匈奴降将之后降匈奴，苏建兵败逃回。
（霍去病年仅十八率轻骑大败匈奴，因功封冠军侯。汉武帝想教霍去病兵法，霍去病回答说“打仗时战术方略因时因地不同，随机应变。不至学古代兵法。”；武帝为其修建府第让霍去病看下，霍去病回答说“匈奴未灭，无以为家。”天子尝欲教之孙、吴兵法，对曰：“顾方略何如耳，不至学古兵法。”天子为治第，令骠骑视之。对曰：“匈奴未灭，无以家为也。”）
河西之战：公元前121年，汉武帝见匈奴北部已经受制于卫青，于是任命霍去病为骠骑将军。（车骑将军即車+骑将军；骠骑将军即驃+骑将军，骠意思是威风勇猛之意。骠骑将军为汉武帝首设给霍去病军衔，当时位同车骑将军。三国时马超、曹洪曾任此军衔。）霍去病率上万骑兵自凉州陇西出兵，转战河西地区匈奴五王。越过焉支山千余里，杀敌近万，匈奴军大败。
骠骑将军率戎士，讨遫濮，涉狐奴，历五王国，冀获单于子。转战六日，过焉支山千有余里，合短兵，杀折兰王，斩卢胡王，诛全甲。
同年夏，霍去病再征河西，与公孙敖各领上万骑兵自凉州北地郡（扶风郡西北）出兵，李广和张骞为东军出兵右北平牵制左贤王。李广率四千骑兵为前驱，被左贤王四万骑兵围攻，李广以圆阵弓箭防御等张骞援军，激战中死伤过半，但所杀也数千。张骞所率上万骑赶到，左贤王于是引兵退却。西军方面，霍去病出北地后以深入匈奴腹地，而公孙敖迷失方向没有与霍去病汇合。
其夏，骠骑将军与公孙敖俱出北地，异道；张骞﹑李广俱出右北平，异道：皆击匈奴。李广将四千骑先至，张骞将万骑在后至。匈奴左贤王将数万骑围李广，李广与战二日，死者过半，所杀亦过当。张骞至，匈奴兵引去。于是霍去病独率骑兵，过小月氏，攻祁连山，大破匈奴军，斩杀三万多匈奴军，俘虏匈奴酋涂王等诸王。
骠骑将军踰居延，遂过小月氏，攻祁连山，得酋涂王，降者二千五百人，斩首虏三万二百级。（霍去病的骑兵比其他将领来得强壮勇猛，因为是霍去病自己挑选，而霍去病颇有胆略敢于深入敌军，与匈奴大军对抗，却没有被围困过。诸宿将所将士马兵亦不如骠骑，骠骑所将常选，然亦敢深入，常与壮骑先其大军，军亦有天幸，未尝困绝也。）
同年秋，伊稚斜单于对于失去河西之地大怒，打算召浑邪王杀之。浑邪王与休屠王等打算降汉，汉武帝担心是诈降袭击边境，于是派霍去病去受降。霍去病军与浑邪王军两军隔河相望，而浑邪王军内部大多不想投降并逃跑，于是霍去病与浑邪王会面，然后把匈奴军逃跑的攻杀掉八千多，其他数万军于是跟随浑邪王降汉，号称共十万匈奴军投降汉朝。浑邪王等投降者都被封列侯。（单于怒浑邪王居西方数为汉所破，欲召诛浑邪王。浑邪王与休屠王等谋欲降汉，使人先要边。天子闻之，于是恐其以诈降而袭边，乃令骠骑将军将兵往迎之。骠骑既渡河，与浑邪王相望。浑邪王裨将见汉军而多欲不降者，颇遁去。骠骑乃驰入与浑邪王相见，斩其欲亡者八千人，遂独遣浑邪王乘传先诣行在所，尽将其渡河，降者数万，号称十万。）于是河西属汉朝，武帝开辟河西四郡通西域。
匈奴民谣：“失我祁连山，使我六畜不蕃息。失我焉支山，使我妇女无颜色。”
所指便是霍去病大败匈奴，占据河西之地。
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