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匈奴于漠北大败后，随即西迁至西域以北。汉武帝之前就派遣张骞出使西域，打算联合西域大月氏攻打匈奴，但被匈奴俘虏。后来归国参与汉对匈奴之战。漠北之战后汉武帝再派遣张骞出使西域，并在西域设立都护府。联合西域诸国压缩匈奴发展空间。
中原王朝汉武帝此后向东攻略高丽建汉乐浪四郡，向南攻略百越设七郡。此后以名臣霍光（麒麟阁十一功臣之首，霍去病之弟）辅佐汉昭帝。公元前73年，匈奴胁迫西域国乌孙（西域边境与中亚地区）。于是汉出兵十几万与乌孙联合共二十几万大败匈奴军，直捣右谷蠡王庭。
公元前58年，匈奴内部五单于互相争位攻伐，呼韩邪单于与郅支单于成为最后争夺王位者，郅支单于大败呼韩邪单于，占据漠北王庭。呼韩邪单于南下降汉。此后郅支单于率匈奴迁徙至中亚康居国（今哈萨克斯坦南部，里海以东。）呼韩邪单于再据匈奴漠北王庭。
公元前36年，汉名将陈汤、甘延寿 上疏汉元帝
“臣闻天下之大义，当混为一。匈奴呼韩邪单于已称北藩，唯郅支单于叛逆，未伏其辜，以为强汉不能臣也。郅支单于惨毒行于民，大恶逼于天。臣延寿、臣汤将义兵，行天诛，赖陛下神灵，阴阳并应，陷阵克敌，斩郅支首及名王以下。以示万里，明犯强汉者，虽远必诛！”
陈汤、甘延寿率军出西域越过葱岭（帕米尔高原），经大宛、乌孙至中亚的康居，由于康居受匈奴胁迫本就打算攻打匈奴，于是陈汤率军围攻郅匈奴据点，攻杀郅支单于，凯旋而归。于是西迁康居的郅支单于匈奴部被灭。
公元前33年，据有漠北的匈奴呼韩邪单于主动来到汉朝朝见汉元帝，向汉称臣，并请求和亲，结永久之好。于是便有了“昭君出塞”，王昭君被封为宁胡阏氏。汉与匈奴于是相处50年未有战火。
公元48年，匈奴分裂为南北两部，南匈奴南下降汉，被东汉光武帝封于河套平原地区。北匈奴继续占据漠北，并对河西走廊和北部边境进行侵扰。在南匈奴支持下，汉朝再次征伐北匈奴。
公元73年，汉明帝派窦固、耿恭率军征伐匈奴并且击败呼衍王和左谷蠡王。
公元89年，汉和帝派窦宪、耿秉率军大败北匈奴单于。北匈奴再次西迁康居。
公元137年，汉顺帝时汉将斐岑自西域攻击北匈奴残部呼衍王。
公元151年，汉桓帝时汉将司马达自西域再击攻击北匈奴呼衍王。匈奴再往西迁徙。
公元160年，匈奴残部迁徙至康居国锡尔河流域，此后再无史料记载。(中国古代史记载到此）
另一方面南匈奴降汉则一直经历到了东汉末年，公元184年黄巾之乱时期。匈奴在康居战败后被迫再往西迁徙。
一百多年后欧洲古代史上的匈人出现在了里海北岸的平原，先攻灭里海与黑海之间的阿兰国，然后延平原地带西进攻灭黑海北岸的东哥特国，再攻克西哥特国导致欧洲民族大迁徙-日耳曼人迁徙。之后大破罗马。（欧洲没有游牧民族史，而匈人是游牧民族，而且匈奴两次西迁康居然后被汉军打败，再往西迁徙就到了里海。里海与黑海北岸是平原地区。）
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