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【案例】ABB1410 1轴减速机单元故障检测与维护!

 反恐精英秃鹫 2019-01-09

指南车机器人

工业机器人实修案例-(江浙沪5小时到现场解决,配件、保养、调试)




服务过程




01

工具准备


  • 常用工具一套



02

开机上电,备份


  • 确认机器人状态,开机上电,备份当前系统



03

现场确认机器人工作状态


  • 检查 机器人运动状态 电机运行状态与报警信息



04

机器人移机


  • 拆解底座紧固螺钉,天车起吊移位。叉车转运



05
拆解


  • 现场对123轴减速机单元整体拆解



06

拆除线缆



07
拆解底座



08
无负载状态下转动减速机




09

确认1轴油品状态

  • 1轴油品异常,铁屑较多,超出超出正常范围,变质程度较高。



10
确认故障


  • 手动运动 减速机卡滞 旋转角度小于75度。

  • 1轴减速机单元故障需更换



过程记录



01
场检查机器人状态



02
解,起吊,移机



03
拆解线缆



04
本体拆解,零件分类摆放



05
3轴电机检测无异常



06
维修现场



07
1轴减速机




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杭州指南车机器人科技有限公司

公司成立于2015年,位于中国人工智能小镇,与著名的之江实验室毗邻,公司人数60余人。


凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验,打造了技术服务专家团队,同时在全国积累数千名工程师团队,分布在全国各地。


目前已在杭州、苏州、上海、佛山、武汉、成都、重庆建立技术服务站点,能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题,已服务超过1000台工业机器人。



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售后服务:

机器人保养、机器人紧急故障处理、机器人配件销售;


技术支持:

机器人项目调试、PLC调试、项目改造、技术服务(系统升级、加选项);


定制培训:

根据客户需求提供定制化上门培训。


服务品牌


我们的优势

三重保障(一):响应及时 快


线下服务站:杭州、上海、苏州、佛山、武汉、成都、重庆



三重保障(二):技术人员实力强。


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指南车机器人技术服务:工业机器人售后服务:技术支持、设备维修保养-(江浙沪5小时到现场解决,配件、保养、调试)

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