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鲁之母师，本是鲁国的一个寡妇，生活在鲁穆公期间。夫君死后，她含辛茹苦的将九个儿子拉扯大，不仅把家里的事情处理得井井有条，还教导诸子要心向大义。后来，她的后子们都娶了媳妇，本来她可以享享清福了，但因她娘家十分困难，她的父母年纪又大，家中事务又太多。于是她把儿子们叫来说：“妇人之义，不是有大变故，是不能出夫家门的。但现在我的娘家度日如此艰辛，我要是不回去看看，确实于理不合，只好请你们跟我一起去，以便监督我。”诸子皆顿首许诺，于是鲁母又召来九个儿媳说：“妇人有三从之义，而无专制之行。少系于父母，长系于夫，老系于子。现在儿子们允许我回娘家，但是我为了守妇人的规矩，要和他们一起去。你们看好家，我晚上就回来！”于是，鲁母带着儿子们回姥姥家去料理日常事务。
每日她都很早出门，因来得太早，她便在娘家门口站着等到天亮才进去。而到了黄昏，她就准时离开。鲁国的大夫见她丝毫没有越礼之事，而且把娘家的事安排得十分妥贴，就派人把鲁母召来对她说：“你每天从北方来，不到天亮不进门，到了黄昏你就离开，我不知原因是什么？非常奇怪，所以才找你来问问！”鲁母答道：“妾不幸，夫君早死，和九个儿子一起住，家里祭祀的事情都料理完了，跟随诸子一起回娘家来看看。而我那些儿媳也多有怀孕，我又要照顾她们，所以只得黄昏还要赶回去。这样既满足了人情，又不违反礼仪。我来得太早，又不能回去，所以只能待在大门外，到时候才能进去。”鲁国大夫听后十分感动，于是把此事上奏给了鲁穆公。鲁穆公封鲁母‘母是非曲直’的称号，然后还去朝见这位母亲，并让宫中的女子向鲁母学习。
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