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随着时代的前行，汽车已经步入千家万户，看外形、选配置已经是人们挑选车辆的重要指标。车辆上丰富的电子配置，是不是都挑的花眼了。在模拟电路中，电信号都是要经过电线来传递的，功能越复杂，其所需要的电线数量就会越多。但是我们在拆解车辆后，发现了一个有趣的问题，电线的数量没有我们想象的那么多，是不是很不解。其实，车辆应用了一项总线技术——CAN总线。市面上的OBD盒子都是在这个技术上发展起来的。 汽车检测 CAN总线说的简单点就是两根电线，有的人会疑惑两根线就能把车辆想要传递的数据传递出去？那我们来打个简单的比方，大家都要用到的——手机数据线，数据线拆过的朋友会发现里面其实也只有4根电线，只能充电的就只有2根电线。用排除法来排除充电的两根电源线，剩下来的两根就是数据传输线，传图片、视频、甚至刷机都是靠这两根电线来传递数据的。现在，我们好理解了，汽车上的这两根线也是可以传递车辆需要的各种数据，他们有专用的名称——CAN_H和CAN_L。从字面上解释，就是一根电线高电平，另一根就是低电平，这种差分信号有个好处就是数据传输可靠，两根电线的信号不匹配，说明数据有问题，那就丢掉。CAN总线技术相当的复杂，想要研究透那是需要下苦功夫的，这里我只讲怎么来获取想要的数据。 1.CAN总线波特率：车辆CAN总线通讯时，会用到一定的数据发送速度，我们所用的设备必须和它保持一致才可以读取数据。过快或过慢，都不能准确的获取每bit的数据。常用的波特率有500kbps和1000kbps，我们可以进行尝试来识别正确的波特率。波特率不正确或接线有问题时，有的车辆会报错的，各大重要部件一起来，比如发动机故障、变速箱故障、ESP故障等等。不用紧张，将我们设备上的CAN总线拔掉，关闭车辆ACC电源，心情愉快的哼首小曲后，再打开ACC电源，是不是故障全没有了。 2.获取协议相关数据：ISO15765协议规范了一些常用的数据，比如速度、转速、发动机负荷、冷却液温度、电瓶电压等100多个常用的数据。因为这些协议，OBD盒子发展的相当好。想通过ISO15765协议获取想要的数据，比如速度，就必须先往CAN总线上发个请求，数据需要先设置一下：帧类型（标准帧）、帧格式（数据帧）、帧ID（0x7DF）、数据HEX（02 01 0D 00 00 00 00 00），然后发送出去。就会返回一个结果（假如速度102km/h）：帧类型（标准帧）、帧格式（数据帧）、帧ID（0x7E8）、数据HEX（02 01 0D 66 00 00 00 00）。协议里面指明第2个字节0D表示该数据为车速，第3个字节的66就是速度。但是车速不是66km/h，这又是为什么呢？是因为数的进制原因，66应表示为0x66，为十六进制数,转换为十进制6*16+6=102，刚好就是我们设定的速度。如果要知道其他参数的数据，就需要去查相关协议。 3.数据破解：有些数据是不在这些协议里的，甚至是厂商自己设定的标准，这个就需要我们自己去破解。有的数据破解很简单，比如开门情况、具体是哪个门打开问题，由于只涉及到开与关，我们就直接开门和关门，反复进行，看看哪些帧ID的数据在变化。找到后，在反复开关门中仔细的核对是不是我们要找的帧ID，然后再来记录开不同的门所用的数值，开门信号的破解就是这么简单。然而有的数据的破解却非常复杂，有可能研究很久后依然不得其解。 得到想要的数据结构后，后面就可以开始用学习板来获取所需要的数据。如果所有的数据在学习板上都能够从CAN总线上获取，说明数据这块没有问题了，就可以按照电路的实际需要来画电路图。 此文章为爱折腾的小程哥原创，特此声明！喜欢的朋友可以关注我哦！ |
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