武姜，申国申侯的女儿，郑武公的夫人。武姜嫁郑武公后，生有两子：姬寤生（即郑庄公）、姬段（共叔段）。因长子姬寤生是武姜在睡梦中产下，因此令她受到惊吓，所以不喜欢他，而小儿子姬段长得一表人才，面若敷粉， 唇若涂朱，且力大善射，武艺高强。所以，武姜一直偏爱小儿子，常想：“若小儿袭位为君岂不胜寤生十倍？”于是，她多次在郑武公面前称赞小儿子，希望立小儿子姬段为世子。但郑武公认为长幼有序不可随意紊乱，况且寤生没有什么过错，所以没听武姜的话，还是立寤生为世子，只以小小的共城为姬段食邑，武姜心中十分不快。
郑武公二十七年（丁酉，公元前744年），郑武公去世，姬寤生继位，是为郑庄公，仍代父为周王室卿士。武姜看到自己喜爱的小儿子无权无势，心中怏怏不乐，于是对郑庄公说：“你看你继承了的君位，不仅权利大，还享用几百里的食邑，却把你亲弟弟弄到那么小的地方勉强容身，于心何忍？”于是，逼着郑庄公把险要的城市制邑（今郑州市荥阳汜水镇）作为姬段封邑。郑庄公反对说：“制邑是国家的重要防御地段，不能封人。”于是，武姜又要郑庄公将京邑（今郑州市荥阳东南）封给姬段。郑庄公默然不语，武姜气急败坏的说：“你就干脆把你弟弟赶到别的国家去，说不定比现在过得还要好些！”郑庄公见母亲这样说，只好答应了。姬段去京邑前，来给武姜辞行。武姜退去左右随从，拉着他的手说：“儿啊！你哥哥一点也不念及同胞之情，待你这么薄，今天封你京城，还是我再三请求他才勉强答应。你到了京邑以后，赶快聚兵备器，偷偷准备，我在这里为你做内应，国可得也！如果你取代了寤生，我死而无撼矣！”姬段到京邑后，号称京城太叔。仗着母亲武姜的支持，从不把尊君治民放在心上，而是招募勇士，加固城垣，囤积粮草，训练甲兵，加紧扩展自己的势力，好与母亲合谋袭郑篡权。郑庄公其实老早就知此事，但他故意对弟弟招兵买马，攻打周边地区之事不闻不问。有大臣谏言，庄公也无动于衷。这使得姬段更加无所顾及，做了许多不仁不义之事，引发了老百姓的不满情绪。狡猾的郑庄公看着时机已到，就假称去周王室面君，武姜听到这个消息后，觉得郑庄公不在城中是一个难得的好时机，赶紧密报姬段，共商袭郑之事。
郑庄公二十八年（己未，公元前722年）五月初五，武姜与姬段密谋以立白旗于城头，内外接应一举夺取郑国城都。但早有准备的郑庄公在半路就截杀了信使，并安排自己的人将信送到了姬段手里，这场战争郑庄公不费吹灰之力就打败了姬段，还使他落了一个不仁不义的罪名。姬段大败后仓皇出奔鄢邑（今河南鄢陵县西北）。庄公又攻打鄢邑，姬段又外逃共国（今河南辉县）避难，所以历史上又称姬段为共叔段。郑庄公对母亲武姜的所作所为十分恼恨。一气之下将她逐出国都，软禁在城颖（今河南临颍西北），并发誓说：“不及黄泉，无相见也！”意思就是：不到死再也不想见到他的母亲了。事后，郑庄公觉得此事做得太绝，有过常理，毕竟武姜是他的亲生母亲，但他又不愿违背自己的誓言。于是就叫人修筑了一座高大的土台，经常登台向城颖方向眺望。后来人们就把这夯土台叫‘望母台’（今郑州市新郑洧水南岸）。当时在颖谷管理边境事务的颖考叔看破了郑庄公的心思，于是他提了一些野味去请见郑庄公，郑庄公出于客套就留他吃饭。饭桌上，颍考叔把菜碗里的肉，挑出来放到另一个碗里，自己却吃得很少。郑庄公奇怪的问他：“你为何要如此做？”颍考叔回答说：“小人家有年迈的母亲，平时我给她做的饭菜，她都吃过了，就是没吃过您赏赐的食物，请让我把肉带回去转赠老母，尽一点孝心吧！”郑庄公听罢十分感慨地说：“可羡你有母亲可以孝敬，唯独我却不能尽孝心了！”颍考叔假装不解的问：“这是为什么呀？”郑庄公于是将软禁母亲的前后经过说了一遍，最后叹气说：“现在回想起来，真是后悔也来不及了。”颍考叔于是献计说：“君王不必发愁，我有个主意。您可以挖条隧道，下及泉水，您同母亲在那里相见，既见到了母亲，又不违背誓言，别人还能说什么呢？”郑庄公听了他的主意，十分高兴。立即派壮士五百人，于曲洧牛脾山（位于开封最西南端的洧川镇）下，掘地深十余丈，泉水涌出后，于泉侧架木为室，与母亲在隧道里相见，并发感叹说：“大隧之中，其乐也融融。”武姜此时也深觉自己铸成大错，今见庄公不计前嫌反向自己请罪，深感欣慰。于是，母子二人又恢复了亲情关系。
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