鲁惠公四十六年（戊午，公元前723年），在位46年的惠公卒，因仲子所生的太子姬允还年幼，于是由鲁惠公妾室所生的庶长子姬息姑代为执政，是为鲁隐公。意思是等太子成人之后，就要把政权还给太子。
鲁隐公五年（癸亥，公元前718年）秋，仲子陵寝落成之时，举行典礼庆祝。鲁隐公为仲子主持了这场典礼，典礼上跳了个六佾之舞（执羽的舞者八人一列为一佾，六佾就是六列）。按礼法来说，鲁隐公只是摄政，鲁太子况且仲子又不是他的亲娘，他是不应该主持这个典礼的；典礼之上的六佾舞跳得也不合礼法，因为当时有规定：天子八佾，三公六佾，诸侯四佾，士大夫二佾，鲁隐公身为诸侯却搞了个六佾，就是谮礼，因此《春秋》里记录“初献六羽，始为六佾”，这个‘初’和‘始’两个字都是讥讽鲁隐公带头不守规矩。从此，礼崩乐坏，到后来连鲁国的大臣都敢在自家院子里跳八佾之舞了。
鲁隐公十一年（己巳，公元前712年）冬，鲁大夫羽父（公子翚）因见太子姬允已长大成人，于是自作聪明地跑去对隐公说：“太子已经长大，不久你将要归政与他，还是由我帮你把他干掉。事成后，你提升我为太宰怎么样？”隐公听到如此犯上做乱的点子，马上说：“我在乡下早已盖好养老的宅子，现在太子长大我也老了，正准备告老还乡呢！”鲁隐公的婉言拒绝引起了羽父的后怕，他害怕太子姬允即位后知道此事会对自己不利。于是，调头又跑到太子那儿说：“鲁隐公打算害死太子你呀！”当他看到太子对自己的话深信不疑时，就自告奋勇的说：“只要你答应上台之后许我个太宰，我就替你把鲁隐公干掉。”太子姬允欣然同意了他的要求。可巧，鲁隐公为公子时，曾被郑国俘虏，因贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公一直把尹氏的家神供在一座园子里，时不时去祭拜一下，祭拜完就会住在附近大臣蒍氏的家中。于是，羽父就是趁隐公前去祭拜之时把他给杀了，并嫁祸蒍氏。
鲁隐公死后，仲子的儿子姬允继承王位，是为鲁桓公。
