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雅马哈发明骑手机器人,与世界冠军比赛,虽然输了但潜力无穷

 昵称m5Gu5 2019-02-20


人类对于速度的追求可以说是从未间断,从《飞驰人生》一路飙高的票房,就能看出大家对赛车这项极限运动的热爱。汽车在巴音布鲁克赛道上驰骋的画面,让观众们兴奋到爆炸。不止是汽车,摩托车比赛同样惊心动魄,像意大利冠军车手瓦伦蒂诺·罗西的这场比赛,极速对决艳惊四座。然而,这另一个是哪一位高手呢?让人意想不到的是,他,并不是真人,而是一个机器人。


是的,别的机器人还在学走路,这个机器人已经开始学习开着摩托车飞驰了。它的名字是Motobot,由著名的摩托车厂商雅马哈研发。这名骑手能模仿真人的骑乘状态,弓着腰压低身体进行驾驶。而且,不需要对摩托车进行任何改装,也不用人类的帮助,它就能直接跳上车。



而Motobot独特之处,就在于其全自动化的操作。在比赛过程中,它能通过传感器来感知周围环境,考察路况风阻,然后自主进行改变方向,调整油门大小,拿捏刹车时机等动作。指环控制前刹和离合,定制的车身架控制平衡和快速过弯,即使倾斜到50度也可以保持平衡。



当然,要想达到和罗西同场竞技的水平,速度是一个硬指标。而由轨道定位传感器和GPS天线的联合控制方式,能让定位精准度达到2.5厘米,从而计算出最佳路线,提高单圈时间。虽然Motobot最终以32秒的差距输掉了比赛,但驾驶时速超过了200公里,也是一个不错的成绩。

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