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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。
1856年和1873年，法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别发明了最早的蒸汽动力拖拉机。
20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机 1933年，有些起重机已装上了活动式起重臂
第一次世界大战后，随着汽车产量迅速增长，汽车式底盘逐渐应用于各类工程机械。欧洲和美国相继出现了一批制造汽车起重机的厂商。
二战期间 ，因军工刺激起重机发展，COLES公司根据英国皇家空军的需求，研制了采用6x4越野底盘的6吨军用起重机。
60年代 ，美国移动起重机确立世界霸主地位。期间COLES公司推出100吨级汽车起重机，为当时世界之最。
1971年 ，COLES推出的Colossus L6000型汽车起重机，最大起重能力达到250吨。该机只生产了1台（采用6轴底盘，桁架臂长66米，可竖立起来做塔机使用）。其后COLES推出使用箱型伸缩臂的LH1000型汽车起重机。
此后COLES公司因经营不善1980年宣告破产，1984年被美国格鲁夫兼并。一代名车在此没落，起重机发展史上自此很少再见“coles”品牌。
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