1940年初，日本柔道、剑道名家泽井健一（当时是柔道五段，剑到四段）。这位泽井健一，1903年12月生于日本东京部，1937年左右34岁时来到北平。由于自幼酷爱武术，所以十分留意中国的传统武术。他曾先后与中国的摔跤名家沈三、宝三试过艺，结果双方互有胜负。他也曾与少林、八卦、太极门的一些名家交手，由于鲜遇对手，便甚为自负，甚至产生了中国武术不过如此的想法。
泽井健一先生学练大成拳
经与王芗斋弟子礼立介绍，在北京太庙与王芗斋老师比武,参加在场评判的是北京武术馆馆长许笑羽及日本高级顾问武田熙（他学过中国武术通臂拳）。当场最先比试的是剑，泽井健一用剑劈王芗斋头部，王芗斋老师用文明手杖只在泽井健一剑的背上一按，即将其摔出丈余倒地，如此三次泽井健一均被王芗斋老师用杖摔倒。实际王芗斋老师后来说“手杖只是腕、手、臂力量的延长”。
最后泽井健一提出必须抓住王芗斋老师的手腕，实际是要用柔道的绝技。但泽井健一的手刚要抓住王芗斋老师的手腕，即被王芗斋老师的发力将泽井健一摔倒在地，也是三试三败。泽井健一当即拜倒在地，要求拜师学习意拳。泽井健一在1976年在东京出版的《中国实战拳法太气拳》一书中写到“当时我是柔道五段剑道四段，年轻力壮，很有自信，当时我抓住王先生手腕拟摔倒他，但却被他取款，我又抓住他的左袖和右襟拟用寝技摔倒他，先生问‘抓好了吗’？我说抓好了’。
就在这说话的一瞬间，我的手完全失控而被摔出去了，我不知是怎样被摔出去的，我反复试验二次结果每次均被摔出，我感觉就象触电一样的刺痛，每次都象在心脏部位被拍了一下，好像心脏被电击而动摇的样子，有一种奇特的震动而恐慌的感觉，至今仍记忆犹新”。
1945年8月15日，日本战败投降。泽井感到绝望，曾想到了死，经与夫人商量，他决定用枪先打死夫人和孩子，然后自杀。正在这时，有客来访，原来王芗斋先生来了。面对恩师，泽井伏地叩拜，泪如雨下。王芗斋先生劝说道：“这是两个国家交战的事，你是个普通人，不必去死。即使再艰难也要坚持回国，要回去发展意拳！”还特别叮嘱说：“我们这种拳已由张壁先生命名为‘大成拳’,你是外国人，不要用这个名字，回去以后自己在起个名字吧......带着老师的嘱托，泽井回到了日本，他不遗余力地开拓发展着意拳事业。为了有别于“大成”二字，他的拳最初起名为“大气拳”，最后命名为“太气拳”。
泽井健一后来在日本被尊称为“拳圣”，他曾先后收服日本的空手道名家、极真流开山鼻祖大山信达，和身高1.92米，体重110公斤的，获欧洲空手道冠军荷兰的克兰巴赫。......几十年后他曾重提旧事，对恩师一句话打消他自杀念头的事尤其感慨。
在泽井健一的倡导下，日本太气拳（意拳）日益发展壮大，影响迅速扩延，在日本享有极高的盛名。
日本的武术名家，意拳(大成拳)宗师王芗斋先生唯一外国弟子，当年在北平学习意拳时由姚宗勋先生代师授艺。日本创太气拳(意拳)，誉为日本的拳圣和太气至诚拳法宗师。曾先后收服日本的空手道名家、极真流开山鼻祖大山倍达，和身高1.92米，体重110公斤的，获欧洲空手道冠军荷兰的克兰巴赫。
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