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丹佛斯变频器与西门子PLC 通讯教案 林文杰整理 2010年09月08日 1 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程 硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 1.1、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目， 在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设 置其存储位置。 2 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程 1.2、插入主站：在屏幕中央按右键，弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 3 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.3、插入模块：双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行 组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件 安装次序依次插入机架、电源、CPU。 4 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.4、新建Proofibus网络：插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建 一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属 性如下图： 5 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.5、Proofibus网络属性：在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master 。 6 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.6、组态从站：在DP网上挂上FC300, 需要STEP7事先安装FC300的GSD文件（让 PLC识别丹佛斯变频器的驱动文件）。点击Profibus网络线按右键，插入丹佛斯 变频器。 7 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 1.7、设定从站属性：组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写 FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要 选择PCD。在选项中有 1，WHOLE CONS.（PCD，PCV 数据是连续的，都有调用 SFC14,15）2，WORD CONS. （只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15） 现采用4PCV,2PCD ；FC300地址为3。 8 1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 练习：尝试设置PLC与丹佛斯变频器硬件组态并下载。 9 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 丹佛斯变频器Profibus是以什么样形式和 PLC进行通讯？变频器Profibus的通讯格式是什 么样的？下面就介绍这方面的内容。 10 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 ２.1、丹佛斯FC300通讯：PPO---parameter process data objects过程数据之 间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。 PCV:参数区 PCD：过程数据 CTW：控制字 STW：状态字 MRV:主参照数值 IND：替代索引 PVA: 参数资料 11 MAV：频率实际值（实际输出频率）反馈 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.7、Control word(CTW)含义：过程数据中（PCD）控制字（CTW）含义如下。 16位的含义： 12 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.8、Process Data：使用PPO的工厂数据部分通过Profibus监控及修改FC300。 Process Status data:过程资料使用FC300控制格式送出当前的FC300资料（process status data) PCD1包含一个16位的控制字，每位控制字对于FC300来说都是特别的功能;PCD2包 含一个16位的速度设定值使用百分比格式,PCD2可以给另一个过程信号控制； PCD3-PCD10是程序参数在FC300 P9-16R中设置。 13 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.9、Status word(STW)含义：过程数据中（PCD）反馈字（STW）含义如下。 16位的含义： 14 2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式 2.14 、丹佛斯FC300参数设置：要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变 频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置： P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字） P810 控制字格式: FC或者Profidrive P918 站号: 3 （必需与硬件组态时保持一致 。 变频器端子62（红线B)、 63(绿线A) 15 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 我们接着来学习如何编写西门子PLC程序控 制丹佛斯变频器的 16 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.1、对PCD （过程数据）的读写 ：a.在Step7 中对PCD （过程数据）读写参 数时调用SFC14和SFC15。b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站 （FC300）的数据。c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站 （FC300）。d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108（即264） 。e.对特殊结 构的PCD可用PQW,PIW进行读写。 看2个例子对比说明 SFC14 SFC15 LADDR:用于指定硬件组态的DP从站输入模块的起始地址（必须以16进制格式输入地址）。 RET_VAL:程序块的状态字，如果在激活功能期间出现错误，则返回值包含一个错误代码。 17 RECORD:读取/写入的用户数据目标区域。必须与用STEP7为选定模块配置的长度完全相同 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.2、SFC14中RET_VAL:返回值的错误代码含义 。 18 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.3、SFC15中RET_VAL:返回值的错误代码含义 。 19 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.4 、建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数 据区相对应 。 20 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.5 、在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（FC300）数据的读和 写 。 21 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.7、对PCV （参数区）读写： a.在Step7 中对PCV （参数区）读写参数时同样调用 SFC14和SFC15。b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站的数据。c. SFC15 （“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站。d. 硬件组态时PCV的起始地址： W#16#108（即264）。读写过程和对PCD （过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORD 地址里的数值即可。 22 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.8、对变频器的输入值进行监控：起始地址W#16#100---PIW256，在变量表中输入监控 地址。 23 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 3.9、对变频器的输入值进行监控：PIW256:PCA响应参数传送的双字（P351）。PIW262: 显示参数P351的值（300）。PIW264:显示FC300的状态字。PIW266：显示主频实际值。 PIW268：显示实际马达电流（1.55A)。PIW270:显示频率(12.6 hz)。PIW272:展示数字输 入状态（端点19=1）。 24 3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 举例说明如何修改、监视变频器的速度 及在程序中查找变频器的输入输出。 25 END 26 |
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