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【拆机原因】 为什么要拆机呢？先说一下我遇到的问题。 球机开机自检时，水平自检故障，其余自检部分均正常（包括俯仰自检正常）。自检完成后调好IP接口，调用demo控制球机，发现当给定水平移动指令时，电机工作正常，可以明显听到电机工作的声音，但球机却没有正常水平转动，猜测是机械故障，可能是卡住了，而排除了电子故障。 打了客服售后，说只能送修......（以为可以上门维修hahaha），觉得太麻烦了，就先自己看看能不能处理好吧。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【拆机过程】 1.外壳 2.两侧耳，一侧为俯仰电机皮带轮，一侧为过线孔。
3.摄像头后盖 4.上下分离（摄像头&水平云台）右图为左图缝隙中拍摄，因为有上下连着的线，而且不是简单的排插那样可以直接拔掉就好。
5.把球机倒过来，拆底座。（目的：上面的两捆线穿过了中间层中心通到了下面，所以拆下面来找到那捆从头到脚的线） （PS：翻转球机时，记得先把中间的螺钉拧上几个，小心上面的脱落扯断导线）
6.思考这捆线该怎么拆。。。 这捆线由下往上依次经过：底部电路板排插2个>>底盘孔>>中间层电路板（控制电机的）排插1个>>侧耳通线孔>>顶部电路板排插 上面侧耳的过线孔很小不好处理，但是底部过线孔下侧有挡板，导致这捆线只能从底部抽出，所以要从上面入手。。。（这个很蛋疼，但是没办法，从上面拆这捆线花了很长的时间） 从上面取出这捆线，然后把中间层连着的排线都拔了，就分离了上下部分。 图为排线和侧耳通线孔：
7.从底部抽出那捆线，卸下中间层电路板（控制两个电机的）
8.卸下水平电机与云台之间的皮带轮，然后将云台和外壳分开（拧开螺丝即可）
9.发现是由于生锈，导致云台与外壳之间被锈卡死。 于是，用砂纸除锈，打磨，清理灰尘后，上了一些润滑油。 然后，水平可以转动了，哈哈哈。 然后赶紧装好，接电接网线，自检正常，水平可控，不用寄修了，哈哈哈。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【总结】 1.机械故障，外壳与云台轴间生锈卡死。（球机通常是倒置使用，外壳可以防水。而实验室的项目中是正着放，外壳不仅不防雨水了，还变成了大水缸在接水，虽然每个接缝都有防水橡胶垫，但还是有少量水份进了底座内，导致受潮生锈） 2.拆机要小心。轻拿，轻抬，轻放，大多排线都不长（也不太好拔），不小心可能会拉断线。 |
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（注明：漏拍了几张，首先是卸底座，然后可以看到电路板，把排插拔下，底盖就掉了，最后卸下固定底部电路板的螺钉，就可以看到那捆线了（那捆线穿过板子中心孔））
