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遥控旋转台（五线步进电机驱动器、单片机AT89C2051）
前一段时间拍摄视频需要一个能够全方位展示物品的旋转台，市场上虽然有多种旋转台，但控制不够灵活、方便，无法满足自己的要求，于是自己动手制作了一款红外遥控旋转台。 这款旋转台的动力由一个步进电机来提供，这里选用空调风门常用的35BYJ46A型内带减速机构的四相步进电机。这款步进电机的工作电流比较小，用常用的ULN2003驱动即可，驱动脉冲由单片机AT89C2051产生。单片机同时还检测红外遥控信号，为了减少制作的工作量，这里使用的遥控器为电视遥控器。通过遥控器可以完成正转、反转、停止、加速和减速等操作，其中减速和减速可以选择8种转速。本旋转台由于功能简单，所以电路也并不复杂。制作好的PCB和焊接好的电路板如下图所示。
本旋转台的外壳采用市场上常见的通用防水塑料外壳，制作时先在外壳面板上钻3个孔（孔的位置要保证步进电机的主轴在面板中心），将步进电机固定在面板上，如下图：
之后在外壳前后侧面各钻1个孔，分别用做遥控窗和电源插座孔，在外壳内部遥控窗处粘贴1块红色半透明滤光片，在电源插座孔处从外向内安装好DC电源插座，如下图：
再之后在外壳底板上钻4个孔，将电路板安装好并将步进电机、电源插座的线与之连接妥当，如下图：
最后再来制作载物台，这里载物台采用较厚的硬盘盘片来制作。步进电机主轴与载物台通过一个特制的连接器来连接，连接器由一小块PCB和一小段铜管焊接而成，铜管的内径须与步进电机主轴的外径相等，焊接前要在铜管的侧面钻1个孔并攻M3螺纹，以便通过螺钉来将连接器和步进电机主轴固定在一起。连接器制作好后用3M海绵双面胶粘贴在硬盘盘片正中，为了调节高度，中间可以再加一层厚度适中的有机玻璃板。制作好的连接器和载物台如下图：
硬盘盘片正中有个直径约25mm的孔，为了美观可以在这个孔的位置粘贴一块自制的铭牌，如下图：
载物台制作好后便可将之安装在步进电机的主轴上，安装时反复调整载物台的位置使其平面与外壳面板表面平行，之后旋紧连接器侧面的螺钉即安装完成，如下图：
载物台安装好后一款实用的遥控旋转台就制作完成了，本旋转台取材容易，制作简单，有兴趣的朋友可以以此为参考制作一个。
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