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对于PID参数整定的实用方法和经验，我始终坚持厚积薄发，精益求精的原则，这不仅适用于学习PID控制，也适用于学习其他技术。说一些实际的方法和经验，其实是在日常操作中积累的技能，大多数人接触后可能会遇到一些情况，然后根据自己的经验灵活处理。 【PID实操经验一】 PID参数整定必须注意自身使用的场合和背景，不要脱离实际。由于控制对象的不同，同一种PID控制方法在不同情况下可能会完全不同。要想快速、准确、稳定地进行调节，就需要努力了解控制对象的内部结构和工作原理。盲目调试往往是功亏一篑的。这是四轴PID控制中常用的经验。参照它，您可以看到在调整参数方面需要多少经验。 1.积分时间最大化。 2.最小化微分时间。 3.改变尺度，找到起点，就像前面的比例和积分规则一样。 4.增加微分时间停止振荡，然后调整尺度到更小的尺度，使振荡再次发生，增加微分时间，使振荡再次停止，以便来回操作，直到微分时间增加，但振荡不能停止，以获得微分时间的最佳值，此时，调整。扩大到更大的范围，直到振荡停止。 5.将积分时间调整到与微分时间相同的值不是问题。如果振荡再次发生，积分时间将增加，直到振荡停止。 【PID实操经验二】 有一些高端的调优方法。其目的只是为了使参数获取更方便，控制更稳定，并减少对经验的依赖(但无论理论如何数字化，都会有人的经验被混合在其中)。 1.如果建立了控制对象的模型(如果系统在非线性情况下不存在模型，则对系统进行辨识)，我们可以根据传递函数和响应曲线的零极点图来计算近似参数。适当的、稳定的参数仍需进行试验。许多时候，这个值可以在理论上使用，但在实践中并不是第一个。 2.利用人工智能算法(遗传算法、神经网络算法)得到最优参数。 3.然而，这些方法大多仍停留在理论上，在实践中应用较少。传统的经验试错法在PID控制中仍然占有非常重要的地位，也是目前应用最广泛、最常用的一种方法。 【PID实操经验三】 各种变换都是以其基本原理为基础的。因此，如果您熟悉PID的基本原理，并且能够熟练地操作常规变量，那么您就可以在此基础上灵活地处理负责任的程序。在互联网上有一个流行的PID口诀，也一并附上。希望对大家有所帮助！ 说到PID的实践方法和经验，只不过是扎实的理论知识和细致的实践操作，随着时间的推移，产生了一套自己的方法。无论我们使用何种方法作为参考或自行探索，我们都必须将其应用于适当的场景中，以达到事半功倍的效果。 谢谢支持！ 文章来源：网友投稿 编辑校正：仪表云 如有转载，请注明出处。 |
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