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健身气功·马王堆导引术的动作主要取自于《导引图》，从中选取了17 个动作。起势动作选取了导引图中的一个行气图式，为开始练功做好准备；收势动作通过三环抱气，起到引气归元、静养心神的作用。
健身气功·马王堆导引术的编创以整体观为指导，通过疏通经络、调和气血、平秘阴阳达到强身健体的目的。功理符合健身气功的传统理论；动作设计围绕肢体进行开合提落、旋转屈伸、抻筋拔骨，符合体育运动的规律；整套功法柔和缓慢，动作舒展大方、富于变化，并多旋转屈伸的练习，可以为习练者营造出惬意的练功意境；在习练功法时要求呼吸自然顺畅，以形导气，意引气行（以意引气）；动作演练要求松紧交替，舒缓圆活，形意相随，身心合一。
健身气功·马王堆导引术的许多动作都是通过四肢、躯干的旋转屈伸达到牵拉刺激脏腑的作用，这种旋转屈伸不仅作用于内脏，而且对身体各关节也有益处。
健身气功·马王堆导引术按每式动作对称重复练习2 遍计算，全套功法演练时间约为17 分钟，适合大众练习，更适合中老年人群进行锻炼。初学时，首先要掌握肢体动作的要领，意念可以作为辅助掌握动作要领的形式，了解意念的起止点即可，意念转换要跟随动作的不同而变化。熟练掌握肢体动作之后，逐渐增强意念贯注的程度，习练者可以逐步体会意念活动在练习过程中的感受。
健身气功·马王堆导引术除预备势、起势、收势外，共包含12式动作，分别是：
第一式 挽弓
第二式 引背
第三式 凫浴
第四式 龙登
第五式 鸟伸
第六式 引腹
第七式 鸱视
第八式 引腰
第九式 雁飞
第十式 鹤舞
第十一式 仰呼
第十二式 折阴
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