大厅自动门控制 【控制要求】 当有人进入红外传感器椭圆区域时,开门电机启动,门自动打开,直到碰到开门极限停止。 到达开门极限处 7 秒后,若无人红外传感器椭圆区域内,关门电机启动,门自动关上,直到碰到关门极限开关。 若在关门过程中,有人进入红外传感器椭圆区域,门应立即停止关闭,执行开门的动作。 【元件说明】 【控制程序】 【程序说明】 只要人进入红外传感器椭圆区域,X0=On,此时只要门未在开门极限开关处(X2=Off),Y0=On并自保,都会执行开门的动作。 门到达开门极限开关处时,X2=On,此时若无人在红外传感器椭圆区域(X0=Off),定时器开始计时,7 秒后 Y1=On 并自保,开始执行关门动作。 在关门过程中,若有人进入进入红外传感器椭圆区域,X0=On,X0 的常闭接点关断,Y1=Off。因 X0=On,Y1=Off,X2=Off,所以 Y0 导通,又执行开门的过程。 |
|