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来自: 青山138 > 《工业自动化电路》
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数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用 - yabingliu@126的日志 - 网易...
(2)经典PID算法的积分饱和现象当电机转速的设定值突然改变,或电机的转速发生突变时,会引起偏差的阶跃,使|E(k)|增大,PID的输出P(k)将急剧增加或减小,以至于超过控制量的上下限Pmax,此时的...
步进电机调速系统算法的设计
步进电机调速系统算法的设计。1、PID 控制算法。PID 调节的实质就是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系,进行运算,将其运算...
如何进行PID参数整定
如何进行PID参数整定如何进行PID参数整定。微分(D)控制 在微分控制中,控制器的输出与输进误差信号的微分(即误差的变化率)成正...
PID口诀、参数调节要领
PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长...
维修电工高级工应知应会考试题库之多选&问答
当电动机负载TL↑时.电枢电流Id↑→转速下降n↓→转速反馈电压 Ufn↓→△U↑(转速给定电压与转速反馈电压Ufn之差△U)→转速调节器(ASR)输出电压Uc↑→控制角α↓→Ud↑→转速n↑,即:TL↑→Id↑→n↓...
一种简单的变频恒压供水系统的设计方案
系统采用手动和自动两种控制方式,PLC首先使主水泵变频启动,压力传感器将母管压力反馈给PLC,与预先设定的给定压力比较,通过PID运算,...
PID、前馈控制相关笔记
PID、前馈控制相关笔记在闭环控制系统,把系统的输出量通过检测装置(传感器)引向系统输入端,与系统的输入量进行比较,从而得到反馈量与输入量的偏差信号,利用此偏差信号通过控制器(调节器)产生控...
维修电工技师试题库6
电压负反馈B、电流正反馈C、电流补偿D、电流截止负反馈。7.在电压负反馈加电流正反馈的直流调节器速系统中,电压反馈检测元件电位器和电流反馈的取样电阻,在电路中的正确接法是(B)。速度调节器B、电...
用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制
用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制。摘 要:介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用i...
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