用马挽拉的车子。起源很早，殷代的“乘马”就是马车。《荀子·解蔽》：“乘杜作乘马”。据近人考证，“乘杜”即“相土”，是殷人的先王。先秦时代有“小车”、“大车”之分：凡驾马而车厢小的叫小车，供贵族乘坐，凡驾牛而车厢大的叫大车。小车亦称“轻车”、“戎车”。在周代，马车不仅是王公显贵出行游猎时的代步工具，而且也是战争中的主要“攻守之具”。战车统称为“五戎”，即戎路(又称旄车)、轻车(也称驰车)、阙车、苹车(屏车)及广车，先秦时期，马车分两种类型，即立乘与坐乘。立乘车与坐乘车的最大区别在车舆形制不同。立乘车，车舆浅小，呈横长方形，置于车轴之上，四周围以栏杆，后留缺口而无车门，上不封顶，只立车盖。而坐乘车的车舆宽广，呈纵长方形，四周屏蔽，上封顶，后设车门。汉代双辕马车取代了独輈马车，驾马的数量也减少了，使驷马高车进入了单马轻车的发展阶段。汉代的双辕马车因乘坐者的地位高低和用途不同，又细分为若干种类，如斧车(也称轻车，一马拖乘，由兵车演化过来的仪仗车)、轺车(一马或二马拖乘的轻便快速的小马车，为一般小吏出外办理公事或邮驿传递公文时乘坐)、施幡车(由轺车发展而来，为中、高级官吏出行时坐乘的轻快马车)、轩车(与轺车近似，是汉代供三公和列侯乘坐的轻便马车)、骈车(供妇女乘坐的、单马拖乘、四周带帷幔的篷车)、辎车(与骈车近似，供贵族妇女长途旅行乘坐)、 车(普通载物货车，也可坐人)、栈车(也作轏车，是以竹木条编舆的篷车，为民间运货载人之用)等等。此外，尚有供皇帝乘坐的玉辂、皇太子与诸侯王乘坐的王青盖车、皇帝亲耕时乘坐的耕车、仪仗中载乐队用的鼓吹车、金钲车、乐舞百戏中的戏车、行猎用的猎车、丧葬用的辒輬车、载猛兽或犯人的槛车等。汉代是崇尚马车、以马车明尊卑的时代，而乘牛车则被视为“卑贱”的。以畜力挽车运货的车叫大车，明清时，是以骡驾为主，其后又有马驾、驴驾，因此也称马车、驴车。这种大车，至今仍活跃在我国的广大乡村中。
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