方栗子 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 一只女仆机器人认真做家务的样子,很迷人。 熟练地从中间拎起毛巾,对折,然后抚平。 然后,才能丝滑地完成第二次对折: 连钉子这样细小的物件,机器人也能轻松地夹起来,而且不会在运送途中脱落。 机器人的名字叫Blue,出生在加州伯克利,Pieter Abbeel的强化学习实验室。 上面的动作,都由人类注入了灵魂:用VR眼镜和手柄远程控制。这样,在强化学习AI训练技能的时候,研究人员便能自如地操控机器人了。 (当然,为异地的女票远程整理房间,才是正经用途。) 既然是为研究而生,重点来了:Blue的成本只有3,000美元,团队说售价也不会超过5,000美元。对实验室预算十分友好。 一只PR2的价格,相当于80只Blue 对比一下,同样是研究用的PR2机器人,价格是40万美元;Franka Emika要3万美元;Baxter也要2万美元(后来公司倒了) 。 可温顺,可傲娇 Blue的尺寸和人类手臂差不多,有七个自由度:肩上3个,肘部1个,手腕3个。 重要的是,它对外力很敏感: 你看,花瓶盛了水,插花用力过猛的话,容易翻车。 好在,机器人随时都在感受外力的变化,跟着调整自己的力道。 这样一来,人类对机器人的控制也会更顺畅。 温柔地把白花伸进去,瓶不倒,水不洒,旁边的黄花也没有受到伤害。 除此之外,机器人面对人类的调戏,要表现出适度的傲娇 (同样在于感受外力) : 被外人妨碍的时候,固执地回到原本的位置 (上图) 。这是高度傲娇。 如果感觉它傲娇过了头,会让人类缺乏安全感,还可以调低傲娇指数: 这样,机器人也就凭你摆布了。 当然,有温柔的那一面,并不代表它没有力气。 Blue单手可以抓起2kg的重物。 换只手,再换回来,换回去,再换回来…… 然后,一不小心玩脱了: 不,别笑,这不是玩脱。 是为了展现,就算接手的姿势吃不上力,Blue的结构也有坚韧的抵抗力,可以保护自己不受伤害。这样一来,机器人便会更加耐用。 还没量产,但可以预定啦 总结下来,一是容易控制,二是坚挺,三是成本低。 按照团队的计划,Blue量产版会在2020年开售。 等不及的话,还有限量的Beta版,预计今年5月发货。 有兴趣的话,填个表告诉团队,你可能想要一只 (反正不用填信用卡) : https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSc6BiTfoXt0RMFlBIKOIt8-psBkEHCh8UzTZUsZSamEPejouw/viewform 论文在这里观赏 (投稿了顶会ICRA 2019) : https:///abs/1904.03820 还有Blue项目主页 (里面有许多视频) : https://berkeleyopenrobotics./ P.S.说不定哪天,你玩着VR游戏,就能顺手把家务做了呢。 —完— 订阅AI内参,获取AI行业资讯 加入社群 量子位AI社群开始招募啦,量子位社群分:AI讨论群、AI+行业群、AI技术群; 欢迎对AI感兴趣的同学,在量子位公众号(QbitAI)对话界面回复关键字“微信群”,获取入群方式。(技术群与AI+行业群需经过审核,审核较严,敬请谅解) 诚挚招聘 量子位正在招募编辑/记者,工作地点在北京中关村。期待有才气、有热情的同学加入我们!相关细节,请在量子位公众号(QbitAI)对话界面,回复“招聘”两个字。 喜欢就点「好看」吧 ! |
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