太极拳的技击原理是什么？

这个题目大了，只能简单地回答。王宗岳《太极拳论》说：“人不知我，我独知人，英雄所向无敌，盖皆由此而及也”，这是总的原理，也就是说，太极拳是知的功夫。

走架是知己的功夫，通过走架逐渐消除自身一切不符合技击规律的东西，太极拳前辈常说，“武术不是会不会，而有没有”，自己有了才能知道别人有没有，有多少。

打手是知人的功夫，是踢打摔跌拿各种实战技法的综合运，而推手是打手的初级阶段，打手的目的在于适应各家武术的打法，叫做“行家一伸手，便知有没有”，这其中的奥妙不是几句话能讲清楚的。