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严重腰椎间盘突出和脊柱侧弯的病人做手术，将由骨科机器人医生做导航！ 4月12日，上海交大医学院附属仁济医院透露， 国产的骨科手术机器人已经走进手术室。 骨科手术机器人根据事先录入的每个病人的数据进行手术路径规划，成为医生无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”，帮助医生更精确引导椎弓根螺钉的植入。 骨科机器人和医生接力手术后，高难度的脊柱矫形更稳更准，病人恢复更快了。上海交通大学医学院附属仁济医院脊柱外科沈洪兴透露，目前还在规划将骨科机器人升级，让骨科机器人能够更多的参与到手术中。 骨科机器人导航放入18枚钉子73岁严老伯（化名）是骨科机器人做手术的第100个病人。 3年前，严老伯胸部和腰背部酸痛剧烈到医院看病。医生诊断，严老伯得了退变性脊柱侧弯。在尝试了药物和中医理疗等保守治疗方法后，严老伯的腰痛症状丝毫未缓解。 不仅如此，严老伯两条腿开始不听话了，开始麻木，走路也慢慢困难了。 到仁济医院就诊后，医生发现严老伯已经是重度退变性胸腰椎侧后凸畸形：胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度、身体向右倾斜13厘米。 必须进行手术！沈洪兴告诉记者，由于脊柱被神经压迫导致病人慢慢不能走路，要把严重脊柱侧弯的病人脊柱拉直风险很高。骨科机器人被邀请到了手术室一起参与。 骨科机器人怎么做手术？ 一场由医生和机器人接力六个小时的手术开始了！ 手术前，专家们先对手术整个过程进行了详细的计划，通过机器人规划精准的手术路径，确定进针位置和角度及椎弓根螺钉的通道。 手术采用3D透视采集图像数据及精准规划导航后，一次性精准地从第8胸椎到第1骶椎为患者置入18枚椎弓根螺钉，配合椎板减压、松解神经根、截骨、撑开、旋转后，将脊柱慢慢“板”正。 被植入18枚椎弓根螺钉，严老伯奇迹般地将原来胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度的脊柱“拉直”了，严老伯手术后第3天就可下床行走。 成为医生的“第三只眼睛”和“第三条手臂”脊柱疾病发病率逐年增高，患者常有颈部、腰部疼痛、双腿麻木、行走困难等症状，老年手术病人中50%伴有椎管狭窄或脊柱侧弯畸形，手术难度与手术风险都比较高。 去年，“天玑”骨科机器人走进了仁济医院手术室，和医生们一同打起了配合战。 “骨科手术有着看不见、打不准、拿不稳这三大难题。” 仁济医院副院长张继东告诉记者，脊柱侧弯手术的关键是需要行椎弓根螺钉来固定，神经减压后进行三维矫形。目前椎弓根螺钉内固定技术虽然已经很成熟，但对精准性有很高的要求。以往医生是徒手置钉，培养这样的一个骨科医生需要四五年，而且稍有不慎椎弓根钉进入椎管便会造成严重的后果，风险较大。 现在，骨科机器人成为了医生的“第三只眼睛”和“第三条手臂”。 在仁济医院，已经有100个病人在机器人导航辅助下进行了脊柱手术100例，患者从22岁到73岁。 除了严重脊柱侧弯手术的病人，目前骨科手术机器人还可以参与到包括极重度颈椎病、胸椎韧带骨化、多节段腰突症、重度腰椎滑脱、脊柱复杂骨折、侧弯后凸畸形、脊柱肿瘤结核等手术中。 在机器人的辅助下，这类脊柱手术时间大大缩短。更重要的是风险最高的骨科手术更加安全了。 |
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