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注塑机信号 ZA1 ZC1 注塑机急停通道1 当注塑机紧停开关按下时，此开关触头必须打开。此触头打开导致机械手急停。 ZA2 ZC2 注塑机急停通道2 当注塑机紧停开关按下时，此开关触头必须打开。此触头打开导致机械手急停。 ZA3 ZC3 安全装置1 当注塑机安全设备运转时（如安全门、踏足板），此开关关闭；机械手可以进行危险动作。此信号在任何操作模式下均活动，必须是一系列模具区域极限开关（符合EN201安全标准）动作的直接结果 ZA4 ZC4 安全装置2 当注塑机安全设备运转时（如安全门、踏足板），此开关关闭；机械手可以进行危险动作。此信号在任何操作模式下均活动，必须是一系列模具区域极限开关（符合EN201安全标准）动作的直接结果 ZA5 选配 不良品 当注塑机有不良品时时，此开关为高电位信号。当模具打开后此开关应一直是高电位，直到“允许合模”（机械手信号A6）。推荐当模具开始打开时，此开关就应是高电位。 ZA6 关模完 当合模结束后，此开关为高电位。注：“合模允许”（A6）信号不再需要 ZA7 开模位置信号 当开模到位或过位，此开关为高电位。必须避免由于不经意的失误导致开模行程小于机械手所需要的行程。只要开模状态，此信号应一直保持；不能由于操作模式或安全门打开等因素导致中断。 ZA8 选配 开模中途 当开模到达一个比开模终了位置小的设定位置时，此触点高电位，并一直持续到开模结束。 关于此信号允许两种顺序： A）开模到中途位置时停止，向机械手发出启动信号；机械手发出“允许完全开模”（A7）后，开模继续。 B）开模在中途位置不停止，但是向机械手发出信号。“允许完全开模”（a7）和“模具区域安全”（A3/C3）不使用。 当开模中途位置没有设定时，此触点低电位。 ZA9 供应取出设备 24VDC（参考电位） ZB2 允许取出设备操作（全自动） 当注塑机能被机械手操作时，此触点高电位。此信号不应作为机械手的开始。如果此信号在机械手“注塑机配合操作”状态中切换到低电位，推荐机械手继续进行自动循环 直到停止位置。 ZB3 顶针后退 当顶针后退到底时，此高电位，而不论模板位置如何。当选择顶针动作时，此信号是对“允许顶退”信号的确认（B3）。当顶针未选择使用时，此触点推荐高电位。 ZB4 顶针前进 当顶针前进到底时，此高电位。此信号是在选择顶针的条件下，对“允许顶出”信号的确认（B4）。当顶针未选择使用时，此触点推荐高电位。 ZB5 选配 中子1进位置1（中子1与取出设备接近无关） 当中子1在位置1时，此触点高电位（B5）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。 ZB6 选配 中子1进位置2（中子1到位模具移动） 当中子1在位置2时，此触点高电位（B6）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。 ZB7 选配 中子2进位置1（中子2与取出设备接近无关） 当中子2在位置1时，此触点高电位（B7）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。 ZB8 选配 中子2进位置2（中子2到位模具移动） 当中子2在位置2时，此触点高电位（B8）。当中子未选择使用时，此开关推荐低电位。 ZC5 备用 ZC6 备用 ZC7 备用 ZC8 备用 ZC9 供应取出设备 0V（参考电势） 机械手信号 A1 C1 机械手急停1 当机械手紧急停止时，此触点打开。此触点打开导致注塑机紧急停止。当机械手电源关闭时，此触点必须可以操作。当未使用机械手时，推荐此触点能够操作。 A2 C2 机械手急停2 当机械手紧急停止时，此触点打开。此触点打开导致注塑机紧急停止。当机械手电源关闭时，此触点必须可以操作。当未使用机械手时，推荐此触点能够操作。 A3 C3 模区安全 当机械手在离开模具区域，与模具闭合和打开没有干涉后，此触点闭合。当机械手离开起始位置时，此触点必须打开。如果此触点打开，关模和开模都将被禁止。如果注塑机选择任选顺序，在中间停止位置（ZA8）后继续开模时，注塑机必须忽视此信号。即使在机械手电源关闭时，此信号也必须有效。 当未安装机械手时，此信号要求被短接。 A4 C4 备用 A5 制造商定义 A6 允许关模 机械手离开合模区足够远允许关模后，触点闭合。此触点一直保持闭合直到“关模完”（插脚12）信号有效。如果由于异常导致此触点断开，合模动作被立即中止。 此信号不允许与其他信号，如安全门关闭或任何模式下的一个按钮组成逻辑“与”而被短接。当机械手关电的时候，此信号必须闭合。当未安装机械手时，此信号推荐被短接。 A7 选配 允许完全开模 当机械手已抓取制品，允许继续开模时，触点闭合。触点一直保持闭合直至注塑机发出“开模完”（插脚2）信号。 如果此开关未使用，触点应打开。 A8 备用 A9 供应注塑机 24 DC（参考电位） B2 机械手操作模式 当机械手处于“与注塑机配合”模式下时，此触点低电位。当机械手处于“未与注塑机配合”模式下时，此触点高电位。当机械手电源关闭时，触点高电位。 B3 允许顶退 当机械手允许顶退时，触点高电位。此触点应一直保高电位合最少到注塑机发出“顶针后退”（ZB3）信号 B4 允许顶出 当机械手允许顶出时，触点高电位。此触点应一直保持高电位最少到注塑机发出“顶针前进”（ZB4）信号 B5 选配 允许中子1进位置1（允许机械手自由接近） 机械手到位允许中子1运动位置1时，触点高电位。推荐此信号保持高电位至少到注塑机发出“中子1进位置1”（ZB5）信号。 B6 选配 允许中子1进位置2（允许中子1移动模具） 当机械手到位允许中子1运动位置2时，触点高电位。推荐此信号保持高电位最少到注塑机发出“中子1进位置2”（ZB6）信号。 B7 选配 允许中子2进位置1（允许机械手自由接近） 机械手到位允许中子2运动位置1时，触点高电位。推荐此信号保持高电位至少到注塑机发出“中子2进位置1”（ZB8）信号。 B8 选配 允许中子2进位置2（允许中子2移动模具） 当机械手到位允许中子2运动位置2时，触点高电位。推荐此信号保持高电位最少到注塑机发出“中子2进位置2”（ZB7）信号。 C5 制造商定义 C6 备用 C7 备用 C8 制造商定义 C9 供应注塑机 0V（参考点位） |
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