优必选周剑：打造人形机器人生态帝国

深圳已然成为全球创新的集聚地。因为腾讯、大疆的成功，几乎每个人都对新科技怀着强烈的好奇心和善意的期待。

十年前，一位名叫周剑的青年创业者，投入了所有资金，在这里研究伺服舵机。十年后，他将优必选打造成为中国人工智能和人形机器人领域，唯一一家估值超过50亿美元的独角兽，并准备将其筹划上市。

四十不惑

这是他的二次创业。此前的周剑曾是知名外企的高管，后来辞职在上海开了一家机器制造工厂，当时已经实现了财富自由。

2008年，周剑去日本，在展会上被人形机器人吸引。在那以后，回国后的周剑便拿出自己银行账户上所有的流动现金，一头扎进了机器人产业。

然而，这个未知的领域让很多创业者像抓瞎一样，找不准方向，摸不清头脑。最终，周剑决定从硬件起家，抓住舵机这个关键点。

舵机，或名伺服舵机，是机器人活动的重要关节。周剑解释，人形机器人50%-60%的成本来自于小小的舵机。当时，世界上较出名的人形机器人都是直接购买舵机，一个使用20个舵机的人形机器人价格最低也要1.5万元，因此人形机器人价格居高不下，周剑相信舵机将是最好的超车机会。

从2008年开始，他将精力集中在舵机的自主研发上，在研发过程中出现了无数的瓶颈和难关。原以为花几百万元就能做出，但没想到5年过去，几千万元都花完了。直至2012年，周剑团队终于成功研发出了拥有自主知识产权的伺服舵机，才成立了公司。尽管后来舵机成本成功降低，但大量的研发成本差点让公司工资都发不出来。

迫不得已的周剑卖掉自己的三套房子。“坦白讲，我想过失败，因为当时确实骑虎难下了。”卖房子的当晚周剑曾悄悄哭过，那几年，是他经历过最难最痛苦的日子。

然而自助者天助。2013年底，就在周剑已经卖掉了最后一套房子的时候，优必选获得正轩投资、力合华睿的2000万元天使轮投资，转机终于来了。

2016年农历猴年春晚，全国观众在睡意朦胧中迎来全场的第一个高潮——机器人共舞《冲向巅峰》。参与演出的540个优必选Alpha1S机器人，伴随着“冲冲冲，冲向世界的巅峰”的音乐旋律，机器人高举手臂，随即倒转而立，双腿挥向空中。在孙楠的歌声中，所有机器人毫秒不差地完成了所有编程动作。当晚，“春晚机器人”立即冲上了百度热搜榜。

周剑怎么也没想到，一场春晚，给他的机器人做了一次最大的广告，优必选一战成名，被推向全球视野，成为资本圈的焦点。

2016年，优必选完成B轮1亿美元融资，其估值已达10亿美元。2018年，优必选估值已达到50亿美元。2019年，四十不惑的机器人爸爸周剑将优必选筹备上市，打造机器人生态帝国。

打造机器人生态帝国

“在我很小的时候，看到《变形金刚》电影后就常常幻想自己也能像电影里的机器人那样。并期望在现实生活中也拥有一个服从命令的机器人。”周剑相信，在未来，每一个普通人都将拥有一两台自己的机器人伙伴，但这个场景的实现至少还需五十年。

在蛮荒的行业环境下，周剑建立起了自己的机器人帝国。尽管赛道拥挤，周剑认为目前市场上具备深度战略思考的玩家不算太多，并且产品和方案相对雷同，大多是圆球形或蛋形的机器人。在他看来，这些将简单的语音模块放入机器进行交互的机器人，只是学习机的升级版，在行动能力上相对较弱。周剑表示：“一个企业想要看到它的未来，首先要有自己的护城河，形成差异性。”

周剑的机器人帝国是从伺服舵机开始的。这十年里，周剑一直深挖研究人形机器人原动力伺服舵机，并实现了量产。他对于机器人布的不是一两年的局，甚至不是十年内的局，而或是人类技术革命的下一个新时代。未来，机器人将会是一个巨型的平台、载体。“我相信会有很多开发者将入驻优必选平台。如果使用机器人的用户基数足够大，终将能够打造一个机器人生态帝国。就像有很多人用苹果手机，才能促成苹果打造软件和硬件平台，才能让乔布斯的梦想成为现实。”周剑解释道。

业界很多厂商认为，舵机是优必选非常关键的一点，舵机的好坏直接关系到机器人的运动能力强弱。从投资人角度来看，未来具有非常大的价值。

商业化是竞争激烈的机器人行业普遍跨不过去的坎，因为作为一家初创公司，不只要做现在的产品，还要对未来做一些提前的布局。在人形机器人领域，最知名的是波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美国国防部资助，可以不计成本地投入研发，但商业化是它一直未能实现的事情。从落地来看，优必选在教育领域试水最为成功。周剑认为，每一件产品都有技术沉淀，只有商业化的产品才能持续并顺应市场，而不是一味地烧钱。

事实上，为了顺应市场实现商业化，优必选人形机器人系列做了很多调整。由于价格昂贵，加上当时人工智能机器人市场并非刚需，早期的Alpha机器人推广遇阻。经过一段时间调查，周剑发现教育市场是一个巨大的蓝海，且ToB的推广和落地相对于ToC更加迅速。

“你会发现，无论是优必选最新推出的悟空机器人还是JimuRobot，无论是大型机器人还是小型机器人，看上去形态千差万别，但实质上都是基于我们的核心部件伺服舵机进行研发，都是在不断积累舵机这个关键技术。”周剑告诉记者。

目前，优必选已推出了消费级人形机器人Alpha系列，STEM教育智能编程机器人JimuRobot，AI及机器人教育解决方案，智能云平台商用服务机器人Cruzr，双足机器人Walker，智能巡检机器人ATRIS，与亚马逊合作推出了首款基于Alexa语音助理的人形机器人Lynx，与腾讯合作推出了QrobotAlpha、AlphaEbot、悟空机器人，与迪士尼合作推出了娱乐IP方向的第一军团冲锋队员机器人，入驻全球AppleStore零售店销售。

除了伺服舵机，优必选一直在前沿技术领域进行探索，并在步态运动控制算法、计算机视觉、机器学习、情感识别、SLAM(即时定位与地图构建)等领域达到国际领先研发水平。此外，优必选还很重视知识产权保护工作，截至目前，公司在国内外已累计提交专利申请超千件，其中已授权300余件。2018年11月，优必选玩具搭建元件和机器人（娱乐型）两项专利分别获得第二十届中国专利金奖及中国外观设计银奖。

近期优必选与华东师范大学出版社合作发布了《AI上未来智造者——中小学人工智能精品课程系列丛书》，全国共有百余所中小学将作为首批“优必选AI教育示范校”引入这套教材作为选修课或校本课程，并于2019年春季学期正式上课。未来，优必选希望通过“教材+软硬件+师资+空间建设”的一体化解决方案建立AI教育生态，构建无边界的AI学校，从而实现AI教育从工程建设到城市基础服务的转型。据了解，接下来，优必选将更加关注人工智能的落地以及大型人形机器人在ToB及ToC场景的应用。此外，优必选还在2018年9月推出了机器人操作系统ROSA。

人工智能技术目前还处于较早期阶段。参与者中除了BAT、Facebook、Google等巨头外，还有新锐企业，如商汤、优必选。但这并不意味后来者没有机会。周剑认为，巨头的基因不完全是在AI领域，行业的发展、革命性的颠覆往往是由一些Allin的创新型企业推动的。

文：魏亚琴

来源：新商业NEWBUSINESS