 一．三菱CPU模块的指令类型包括顺控指令、应用指令等。 其中顺序指令主要包括：触点指令、连接指令、输出指令、边沿脉冲指令、主控指令、置位复位指令、取反指令等。 应用指令包括算术运算指令、传送、比较指令、程序流程指令、数据处理等几类。 二．指令的阅读： 如图所示：  是一个加法指令，其中X1是指令执行的条件，只有当X1接通后，指令才会执行。“ADD”是加法指令代码，“D1”、“D4”是指令中的2个操作数，“D7”是指令的运算结果。 此指令执行过程是将D1与D4相加，把计算结果存入D7。 ADD指令是16位二进制加法，若在ADD前面加D，即为DADD指令,则变成32位二进制加法了。如：  上图DADD指令将D1D2组成的32位数据与D4D5组成的32位数据进行相加，并把结果存入D7D8组成的32位数据。 指令中X1是执行条件，当X1接通，则指令每扫描一次，将执行一次运算。 若在ADD后面加P，即为：  则当X1由断开到接通时，指令只执行一个扫描周期，在以后的扫描周期内，即使X1仍然保持接通，指令也不会执行。除非X1再由断开到接通。 注：在一般的指令前面加D,则表示32位数据运算。 在一般的指令后面加P，则表示指令在执行条件由断开到接通时，只执行一个扫描周期。 三．基本顺控指令 3.1.1常开，常闭接点 3.1.2串联，并联，输出电路 3.1.3脉冲上升沿，下降沿-----------------[LDP]，[LDF] 3.1.4主控指令---------------------------[MC MCR] 3.1.5脉冲指令---------------------------[PLS]，[PLF] 3.1.6置位复位指令-----------------------[SET]，[RST] 3.1.7取反指令---------------------------[INV] 3.1.8双线圈输出的动作及对策 3.1.1常开，常闭接点  说明：如上图所示，同一个输入点的可以在程序里有无数的常开触点和常闭触点。 只要在内存容量内，可以重复使用多次。 输入触点用法： 当外部信号接通时，程序常开触点接通，常闭触点断开 当外部信号断开时，程序常开触点断开，常闭触点接通。
 说明：如上图所示，同一个输出点可以在程序里有无数的常开触点和常闭触点，但是其线圈在程序里只能使用一次输出 输出点一般用法： 当输出点线圈接通时，它的常开触点接通，常闭触点断开。 当输出点线圈断开时，它的常开触点断开，常闭触点接通。 例题： 1 按下按钮X0，指示灯Y0亮，按下按钮X1，指示灯Y1亮， Y0和Y1不能同时亮。 3.1.2 并联，串联，输出电路  上图中X0,X1,X2,X3为串联电路，4个条件都满足，Y0线圈才得电 串联电路说明： 只有串联电路中的所有触点都接通时，此串联条件才满足，能源才可以流通下去。 串联触电数量和纵接输出的次数不受限制，建议不超过10个触点。 上图中X0,X2,Y0为串联电路，3个条件只要满足其中一个，Y0线圈就得电  并联电路说明： 只要并联电路的某一个触点接通，此并联条件就满足，能源就可以流通下去 并联触电数量和纵接输出的次数不受限制，建议不超过10个触电。 3.1.3脉冲上升沿，下降沿  上升沿指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。  下降沿指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期。 上图中，X0或X1接通时，M0仅有一个扫描周期接通。 上图中，M0仅在X0或X1由接通到断开的瞬间接通一个扫描周期。 例题：  图左边是一个供料装置，按下启动按钮X3,供给装置Y0动作，向下供给一个箱子，当感应器X1感应到有箱子时,皮带就带动箱子向前转动，到皮带尾部有一个感应器X0,当箱子跌落到存储箱，皮带停止转动。 要求：按下按钮X3后，箱子顺着皮带流到存储箱内。没有箱子供给时，皮带停止转动。 注：当感应器X0刚感应到箱子时，箱子还在皮带上，此时若让皮带停止转动，箱子不会掉下。只有当箱子脱离感应器X0时，箱子才会掉下。 3.1.4主控指令[MC, MCR] 主控指令可进行嵌套。最大有8级嵌套， N0—N7。 如下图所示，MC是主控指令的开始标志。N0是主控的等级，N0为最高等级，M100是主控的输出线圈，MCR是主控指令的结束。 当主控条件X0接通后，其输出线圈M100接通，主母线上对应的触点接通，在主控指令之间的程序才有执行的条件。 若主控条件X0断开，其输出线圈M100也会断开，主母线上的触点断开，在主控指令之间的程序因为M100的断开而断开。 上图为两个独立的主控指令，他们各自独立，互不相干，其等级都是最高级N0 上图为带嵌套的主控指令。 N0是最高级的主控，他主管着整个主控的程序的运行，若其执行条件X0断开，则以下的程序都不会有动作。 N1是第二级主控，N2是第三级主控。 主控指令结束时，先结束级别最低的主控。 3.1.5 脉冲指令[PLS,PLF] PLS—脉冲上升沿 PLF脉冲下降沿。触点也有上升沿，下降沿。 使用PLS指令时，仅在条件从off—on的瞬间结果输出一个扫描周期。 使用PLF指令时，仅在条件从on—off的瞬间结果输出一个扫描周期。 上图中，当X0由断开到接通，M0线圈接通一个扫描周期，即当X0接通，M0线圈就接通一个扫描周期，其常开触点接通一个扫描周期，使Y0置位。 当X1接通M1线圈不会动作，只有当X1由接通到断开的时候，M1线圈才接通一个扫描周期，其触点也接通一个扫描周期，使Y0复位。 3.1.6 置位，复位[SET,RST] SET置位指令，指令使执行对象动作保持。执行对象Y，M，S。 RST复位指令，指令使执行对象清除动作保持，当前值及寄存器清0。 RST执行对象Y，M，S，T，C，D，V，Z。 程序举例： 如上程序，当条件X0接通，则Y0线圈被置位。即使X0以后断开，Y0线圈还是保持输出。 一旦X1接通，Y0线圈被复位而断开。 当条件X2接通时，计数器C0开始计数， 当条件X3接通，计数器C0的当前计数值全部清0。 对于同一软元件SET，RST 可以多次使用，顺序也可以随意，但最后执行者有效。 注：置位SET指令只能适用于位软元件 而复位RST指令可以适用于位软元件及字软元件 使用SET置位指令时，被置位的软元件线圈会一直保持接通，注意在合适的状态下，把软元件复位。 例题： 1．按下启动按钮X0，5秒后指示灯Y0才亮，在5S内若X0断开，则5S后指示灯也要亮。 按下停止按钮X1，3秒后指示灯灯灭。若在3S内停止按钮松开，则3S后指示灯也要灭。 1．单按钮控制程序 要求：当第一次按下X0后，指示灯Y0亮，并保持亮，当第二次按下X0后，Y0灭，第三次按下后，Y0友亮，第四次又灭。。。。。如此循环动作 3.1.7 取反指令[ INV] 取反指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，不需要制定软元件号。 程序举例： 如上程序，其中的“∕”表示取反指令 当条件X001接通，则Y001线圈断开。 当条件X001断开，则Y001线圈接通。 使用INV取反指令时，要注意其摆放位置，位置放错，会导致截然不同的结果。 3.1.8 双线圈输出的对策 在梯形图程序中，一般是不允许同时有两个线圈在同一个程序中使用的。 为了满足控制要求，可能需要多次对同一个线圈输出，若在编写程序时，也是按照要求输出几个相同的线圈的话，多个线圈在梯形图中使用时，程序可能达不到预期的控制要求，此时我们可以通过一些对策来避免双线圈的错误。 举例： 同时按下按钮X001及X002，指示灯Y001要亮， 按下按钮X004，5秒后Y001要亮 错误的程序： 正确的程序： 或者下面的程序也是正确的程序 |
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