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本文以三菱FX系列基本逻辑指令来进行举例介绍 1.主控复位指令MC及MCR MC（主控指令） 用于公共触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 MCR（主控复位指令） MCR是MC指令的复位指令，它利用MCR指令恢复原左母线的位置。 使用MCMCR指令的好处在于可以节省很多储存单元，因为我们在编程的时候会出现多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果我们在每个线圈中都串入同样的触点，就会占用很多储存单元，因为PLC的储存单元是有限的，而使用MC和MCR指令就可以很好的解决这个问题 例如： 利用MC NO M0实现左母线右移，使Y0 ，Y1都在X0的控制下，其中N0表示的是嵌套等级，利用MCR,N0恢复到原左母线状态。如果m0断开则会跳过MC,MCR之间的指令向下执行。 注解：1，MC，MCR程序指令的目标元件为Y何M，但不能用特殊辅助继电器。MC占用3个程序步，MCR占用2个程序步 2.MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR内的积算定时器，计数器，用复位\置位驱动的元件保持不变。 2.置位与复位指令SET,RST SET置位指令 【的作用是使被操作的目标元件置位并保持】 RST复位指令 【使被操作的目标原件复位并保持清零状态】 例如： 如上图所示:当X000常开接通的时候，Y000变为ON状态并一直保持该状态，即使X000断开Y000的ON状态也仍然维持不变，只有当X1的常开闭合的时候，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态 3.冲输出指令PLS，PLF PLS上升沿脉冲指令； 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出 PLF下降沿脉冲指令； 在输入信号的下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出 说明：1，PLS，PLF的指令目标元件为Y和M 2.使用PLS的时候，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件为ON 3.使用PLF的时候只是利用输入信号的下降沿驱动，其它的与PLS相同 例如： 说明：当常开触点X0由断到通的瞬间会产生一个上升沿脉冲，M0导通置位Y0，X1由断到通的瞬间产生一个下降沿脉冲，M1导通复位Y0 |
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