|
小编，每次坐地铁时，列车总能精确的停靠在站台上，车门与站台门对的分毫不差，这是如何做到的呢？ 别急，让我请专业人士来给你解答。 小编 在列车电脑中存有一张描绘了整条线路信息的静态地图。在这条线路上，设计了很多个坐标，列车通过这些坐标知道自己的当前位置，也就实现了列车精确停车的功能。 图一 图一中，红色三角表示电子地图中的坐标，叫做信标（beacon，又叫做应答器）。它可以实现列车定位，获取自己在一条地铁线路中的具体位置；而运行中的列车经过多个信标而实现位置校正，减少行驶过程中产生的误差，提高列车的测速测距精度。 图二 图二就是信标在站台的位置，他的颜色一般都是黄色。站台的信标会布的比较密集，一般一个站台会布置3-4个信标，毕竟精确停靠要求比较高嘛（精度要达到±50cm）。过程大概如下图所示，列车经过信标后，根据自己的位置和目标停车点，车载电脑就计算列车的速度曲线，以保证停下来的时候刚好停在站台停车点。 图三 一般来说，地铁列车精确自动停车的精度在±50cm左右，超过之后，则视为未精确停车，这时需要司机“给点儿油门儿”或者“挂倒挡倒车”把停车位置找准。 你懂了吗？ 小编 |
|
|
