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14种机械动图,最后一个最有用

 geros 2019-05-12

法律顾问:赵建英律师

今天咱们分享越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的14种不机械动态图,虽然有一些比较简单,但是机械结构十分吸引人,希望能给大家在平时的工作中带来些许启发。

1、自定心开卷机1

转动橙色螺丝,径向移动黄色条,使线圈居中(玻璃中)。然后转动线圈进行开卷,粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用椭圆机构(黄色条和蓝色轮毂,绿色连杆)将蓝色轮毂的线性运动转换为黄色条的线性运动。平行四边形机构用于支撑黄条。该开卷机适用于宽度较小的线圈。

2、自定心开卷机2

转动橙色螺母,径向移动黄色条,使线圈居中(玻璃中)。然后转动线圈进行开卷,粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用了滑块曲柄机构(绿色曲柄,紫色连杆和蓝色轮毂),以将蓝色轮毂的线性运动转换为绿色曲柄的旋转运动。平行四边形机构用于保持黄色条平行于粉红色轴的轴。该开卷机适用于宽度较大的线圈。

3、自定心开卷机3

转动橙色螺丝,径向移动黄色条,使线圈居中(玻璃中)。然后转动线圈进行开卷,粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用剪刀机构将紫色轮毂的轴向线性运动转换成黄色条的径向线性运动。剪刀机构提供大的调节范围以满足线圈内径。该开卷机适用于宽度较小的线圈。

4、倾斜曲柄摇杆机构1

5、倾斜曲柄摇杆机构2a

6、倾斜曲柄摇杆机构2b

这是一个球形机构,3个旋转关节的轴是收敛的。输入端是粉红色曲柄,曲柄的倾斜角度A=45°。蓝色摇杆的摆动角度B=2A=90°。

7、倾斜曲柄摇杆机构3

8、模拟蛇运动

尝试模仿蛇运动,它可以用于蛇形或鳗鱼机器人。输入端为橙色曲柄。这是两种机构的组合。

9、切割鞋底的手动压力机

转动粉色凸轮向下移动绿色板,并将蓝色刀具压在黄色软材料上。省略了绿色移动板的跑道。换个角度看一下:

10、恒速滑块的连杆机构

它由四连杆(粉色、黄色和蓝色)和曲柄滑块机构(蓝色、绿色和红色)串联而成。俯视角度看一下:

粉色曲柄有规律地旋转。向前移动时,红色滑块的速度几乎不变。

图中的红线显示了滑块速度和时间的关系。


11、直齿轮自动反向器

输入端是粉色轴,两个齿轮(P1、P2)固定在其上,P2是一个不完整齿轮。两个蓝色齿轮(B1,B2)固定在蓝色中间轴上,B2是一个不完整齿轮。P1与B1啮合。输出端是橙色轴,其上固定有两个齿轮(O1,O2),O2与绿色齿条啮合。O1与P2和B2的未完成齿轮啮合。

P1、B1、O1和O2的齿数是20,B2、P2的齿数是8。改变O2的齿数,得到绿条的各种行程长度。注意:P2和B2之间的相对位置对于它们与O1的正确啮合非常重要,因此需要采取措施来调整P2和P1(或B2和B1)之间的相对位置(未示出)。将止动器(未示出)放置在绿色工作台的末端位置是有助于正确啮合的措施。由于齿轮突然啮合,这种反向器只能用于低速。

12、硅胶密封胶枪

不断拉动和释放黄色触发器,向前移动白色活塞杆。为了向后移动活塞杆,首先使绿色插销垂直于活塞杆,然后向后拉动活塞杆。插销(绿色和橙色)只有在不垂直于杆时才能影响杆的运动。

在倾斜位置,闩锁防止它们与杆在倾向于使它们更倾斜的方向上相对运动,摩擦力在这里起着至关重要的作用。闩锁的六角孔必须稍大于杆的六角部分,以允许闩锁倾斜。这种倾斜闩锁机构是小载荷情况下棘轮机构的良好替代物。

13、两个输出轴的变速箱

其中连杆的三个旋转接头成一直线。输入端是灰色轴,输出端是另外两个轴。这三根轴是一样的。每个轴上都有偏心部分。

黄铜连杆(轴在其偏心部分有旋转接头)将旋转从输入传递到输出(平行四边形机构)。这个箱体可以用来从一个扭矩枪上同时拧紧两个螺母,蓝色螺丝是用来把箱体固定在枪上的。

由于空间有限,旋转接头难以使用滚动轴承。不要担心平行四边形机构的死位置,因为连杆的三个旋转接头没有排成一行。

14、示爱机器人

输入端是橙色滑轮接收蓝色电机的旋转。两个绿色斜曲柄和两个粉红色前臂和黄色板组成的块构成了平行四边形机构。输出端黄色板(圆形翻译)。两个绿色曲柄通过皮带传动从电机接收旋转运动,因此静止位置对于平行四边形机构来说不是问题。

弱点:与真实的人不同,在这个机器人中,绿色上臂旋转。为了隐藏这一点,上臂要用柔性管状覆盖物。覆盖物的一端固定在机器人身上,另一端固定在前臂上。

End

来源:直观学机械,其它媒体转载可申请白名单,谢绝洗文

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