经典机械结构动图赏析第六十七期,行程结束有停止的曲柄滑块机构3、两曲柄滑块机构旋转传递、增加双曲柄的曲柄滑块机构、端面齿轮15、增加双曲柄的曲柄滑块机构、驻留滑块机构2、反平行四边形机构15、行程结束有停止的双曲柄滑块机构、驻留滑块机构4、单向线性离合器1等共10个。 1.行程结束有停止的曲柄滑块机构3(Slider-crank mechanism having a pause at both ends of stroke 3) 输入:粉色曲柄 输出:行程结束有停止的做往复直线运动的绿色滑块 黄色滑块在绿色滑块的燕尾槽中移动。 紫色螺钉的作用是调整橙色滑块的位置以得到绿色滑块不同行程长度。 定位绿色滑块结束位置的球状弹簧装置未显示。 2.两曲柄滑块机构旋转传递(Transmitting rotation by two slider-crank mechanisms) 有两个相同的双曲柄滑块机构,滑块中心线位置相同。 输入:粉色曲柄规律旋转 输出:紫色曲柄 输出曲柄的旋转方向取决于其起始位置。 1)如果两曲柄旋转方向相反,输出旋转规律 2)如果两曲柄旋转方向相同,输出旋转不规律 3.端面槽凸轮曲柄滑块机构(Slider crank mechanism with face groove cam) 输入:橙色曲柄 蓝色凸轮是固定的。 凸轮轮廓有两个部分,每一部分的半径均等于绿色连杆的长度。 因此,黄色滑块在每次行程结束做有驻留的直线往复运动。 4.端面齿轮15(Face gear 15) 端面齿轮至于远离轴中心线位置,所以相对位置会变化。 由于端面齿轮不同的圆周运动,粉色滑块的从左向右运动比从右向左运动快。 端面齿轮的面宽必须足够小以使齿轮啮合。 5.增加双曲柄的曲柄滑块机构(Slider-crank mechanism with added double crank) 滑块行程长度接近于红色曲柄长度的4倍。 6.驻留滑块机构2(Dwell Slider Mechanism 2) 粉色凸轮通过推动爪销控制爪。 机构运行一周对应蓝色输入曲柄旋转两周。 橙色圆盘上的两个凹槽间的角度不等于180°。 维持滑块在驻留期间静止的装置未显示。 7.反平行四边形机构15(Inverse parallelogram mechanism 15) 输入:粉色曲柄规律旋转 输出:橙色滑块 反向平行四边形和曲柄滑块的结合给输出向前行程一个趋近于规律的速度。 增加的齿轮使反向平行四边形机构克服不稳定位置。 8.行程结束有停止的双曲柄滑块机构(Slider-twin crank mechanism having a pause at both ends of stroke) 两曲柄间的角度为90°。 曲柄长度为8,连杆长度为21. T形链接为等腰三角形,底边长为21,高为18,偏心率为0. 每一行程结束后的驻留期时长占周期的10%。 图表显示滑块位置。 9.驻留滑块机构4(Dwell slider mechanism 4) 绿色曲柄为驱动。 黄色输出滑块往复运动,在行程结束有驻留。 行程长度和输出滑块驻留时长取决于蓝色调整塞子的位置。 获得最大行程长度:塞子间距离等于粉色滑块长度。 10.单向线性离合器1(One way linear clutch 1) 黄色滑块往复运动但是粉色支架只向左边移动。 调整蓝色螺钉的位置可以使其向右移动。
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