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维修时，如果没有同型号的控制器可换，在应急情况下，可用现有的控制器，根据已知的或检测判断出的各引线功能，对控制器进行改造后进行代换。 1．控制器替换的原则 1.一般是同功率、同电压替换，即更换的控制器的电压功率与被更换的控制器相同。 2.先保证基本功能的完整性，如车速控制、刹车断电、仪表电量显示正常等。 3.在保证基本功能正常的基础上实现辅助功能，如助力、巡航和速度显示等。
小提示 代换时一定要将与控制器相连接的接插件垂直地面摆放，以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上，防止引线与车体发生摩擦而损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面，并将控制器外壳的开口面朝下，以防止控制器进水，造成控制器损坏。 2．控制器引线功能的判断 在对某些控制器的引线功能未知的情况下，首先将控制器通电，先检测出转把供电引线（＋5 V或＋6. 25V）、闸把供电引线（＋5V， ＋12V或＋15V）与地线。其次，数一下剩下几个未知功能的引线（例如剩下4条引线）。然后，按如下图所示的方法，在＋5V引线上与地线之间，分别串联上几路5kΩ的电阻，将串联电阻的中间抽头引出线接到未知的引线的线头上。判断时，按照开关法引线判断表，先判断转把信号线引线。当某个开关闭合或断开时，电动机以中等速度旋转，则说明该路引线是转把信号线。
假设K4和K8这一路线是转把信号的引线，将K4和K8合上，开始判断闸把信号线的引线。当某个开关断或闭合时，电动机停止转动，则说明该引线是闸把信号的引线。闸把信号线可能是一根，也可能是两根。还有的引线，由于其电位的高低和电动机的转动没有关系，在应急代用的情况下可以不接。 3．控制器的更换方法 ①先把新、旧控制器的引线作对应辨认。新控制器上一般都会有其接线的说明标签，需要找出的是旧控制器的各种线的功能。旧控制器与车上的线是一一对立的，并弄清老控制器上的引线功能，车上的对应线也就找到了，新控制器与车上的线对应连接即可。控制器上粗红线和粗黑线一般是电源线，有的还会有弱电开关（控制器内部继电器的电源线），一般为细红线；调速转把有3根线，一般5V电源线是细红线，负极线为细黑线，信号线为细绿或细蓝线；刹车断电线，一般低电平刹车的有2根线，高电平刹车的有1根线；电动机线，有刷电动机有2根，一般为粗黄和粗绿（粗蓝），无刷电动机线好辨认，3根主相位线分别为黄、蓝、绿色，5根霍尔线接在同一个接头上。 2.有时在被替代的旧控制器上不能辨认出引线的功能，因为有一些控制器的功能引线被做成了排线，没有把不同功能的线用接插件分开，而且控制器上也不作说明（例如松正控制器），这样就需要进行测量辨认并记好。车上的转把线、刹车断电线等都是从车头上引下来与控制器相连的，打开车头仪表外壳找到调速转把的正、负、信号线，然后利用万用表的 “通断”挡测量出与车腹内的线哪根相通，对应地和新控制器功能引线连接即可。同样道理找出闸把线等。 3.在更换控制器时注意先使系统最小化，即新控制器只接电源和电动机，不接车上的调速转把、闸把，而是另接一个新的调速转把，这样先作调试，使电动机正常运转起来，然后再接车上的调速转把和闸把。这样做的好处是，如果电动机不能正常运转，可以很快找到问题所在，因为控制器、转把都是新的，刹车断电线还没接，需要排除的部件较少。如果把车上的调速转把和闸把全部接上，则引起车不能正常运转的因素太多，头绪太多，费时太长。 4.仪表的连接。电动自行车的仪表一般是独立的，不需要控制器的支持，只要仪表的工作电压有了，仪表的电量显示、欠压显示就能正常工作（但是速度表的工作与控制器有关）。有的控制器上有给仪表供电的线，一般为细红线（正极）和细黑线（负极），但是电压还是电池的电压，在控制器内并没有变化。在更换完新的控制器后，如果新的控制器上有给仪表供电的线，接上即可；如果没有，可以从电门锁后边接一根线（正极）给仪表，再接上负极线，就可以让仪表的基本功能恢复正常。 一些智能仪表上有助力显示灯、电动显示灯、巡航显示灯。这些显示功能和控制器有联系，如果不是同型号的控制器，这些指示灯可能不能工作，但如果控制器上有相应的功能，助力、巡航等功能可正常工作。
4．通用控制器（又称自学习型万能控制器）的代换方法
2.拆除原控制器上的电源线和电动机线，用新控制器的电源线和电动机线接上（电源线与电动机线一般都可直接接上，不用改线，注意红线对红线，黑线对黑线），再接上电动机霍尔线（又称电动机加速线）和转把线，将新控制器上的两根自学习线对接，接通电源，轮毂电动机将慢慢转动。如果此时轮毂电动机的转向是反向的，则转动转把，或将自学习线断开后马上接上，这时电动机就会正转。正转后，断开自学习线，电动机停转，自学习线不要再连了。自学习线的功能是让控制器自动适应电动机的相位，适应之后就断开不用了，电动机相位自学习任务就完成了，所以通用控制器不管电动机的相位是60°的还是120°的，都能使用。 3.连接转把／制动线接头。这个插头上注意几根线，一根是转把线（本机是绿色线），前面已经连接了；一根是速度显示线（本机是紫色），就是仪表盘上的仪表线，连接之后转动加速转把，指针应摆动，若不摆动，则说明连接不对；还有一根就是制动线（本机高电平制动是绿黄线，低电平制动是白线）。制动线看原机控制器上是高电平制动，则将高电平制动线插入转把／制动线插头内，接线后，转动加速转把的同时，握制动转把，看轮毂电动机是否转动，同时观察后制动灯是否亮，正常情况是后制动灯亮，但电动机不转。若电动机仍然转动，则说明制动线接错。原车为高电平制动，若接低电平制动线，则握制动后，电动机仍然会转动。 4.连接防盗线插头。这个插头有控制器，采用两个连接头（两根电源线插头，三根信号线插头），有的控制器采用一体连接头，即五根线的连接头，上排两根为电源，下排三根为信号线。根据原控制器的连接方法进行连接，连接头不对应，可拆下旧控制器上的连接头进行连接。连接时先连接两根电源线，再按颜色对应连接另外三根线，关闭电门锁，按遥控器上的上锁按钮，再转动轮毂电动机，正常情况下，轮毂电动机转不动，且报警器发出强报警声。若报警器发出报警声，但轮毂电动机能转动，则调换三根信号线中除电启动线外的任意两根，直到按下上锁键，转动轮毂电动机时，报警器报警，但轮毂电动机转不动，则说明连接正确。 经过以上连接后，电动自行车的基本功能都已具备了；若有其他的专用功能线，则按示意图进行连接即可。连接好后，固定控制器，用扎带将电动机线、电源线等大电流线固定，以防松动造成接触不良而烧坏控制器。同时要装好外壳，以防进水，进水是控制器损坏的主要原因，一定要做好防水处理，装好座位舱。 |
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