PID控温的原理是什么？

说到PID，每个人心目中的第一个图像就是比例微体积的倒数。但直截了当地说，许多人并不是很了解它。事实上，我们应该根据每个值的定义来理解它。分离PID的三个参数：P、I和D，然后分别理解它们，从而了解PID温度控制的原理。

PID模块的操作非常简单。它可以通过设置以下四个参数来精确控制温度：

1.温度设定。

2.P值。

3.I值。

4.D值。

PID模块温度控制精度主要受P、I、D三个参数的影响，P代表比例，I代表积分，D代表微分。PID模块的温度控制精度主要受P、I和D三个参数的影响。P代表比例，I代表积分，D代表微分。

一种。

比例运算(P)

比例控制是一种与设定值(SV)有关的操作，其运算值(控制输出)是根据偏差得到的。如果当前值(PV)较小，则操作值为100%。如果当前值在比例带中，则根据偏差比率计算操作值，并逐渐减小直到SV和PV匹配(即，直到偏差为0)，然后操作值返回到上一个值(前馈操作)。如果发生静态误差(残差)，可以用P法来减小残差。如果P太小，它就会振荡。

积分运算(I)

采用积分与比例运算相结合的方法，使静态误差随调整时间的延长而减小。积分强度用积分时间表示，积分时间等于积分操作值在阶跃偏差响应下达到比例操作值所需的时间。积分时间越短，积分运算的校正时间越强。但是，如果积分时间值太小，校正效应将振荡，如果它太强。谈论。

微分运算(D)

比例运算和积分运算都对控制结果进行了修正，因此不可避免地会出现响应时滞。差分运算可以弥补这些缺点。在突发扰动响应中，微分运算为恢复原始状态提供了较大的运算值。微分操作由与偏差变化率(微分系数)成比例的运算值的校正来控制。微分运算的强度由微分时间表示，它相当于微分操作值在阶跃偏差响应下达到比例操作值的函数所需的时间。微分时间值越大，微分运算的校正强度越强。

更为直截了当的是，PID测试不仅仅是现有的温度，还包括一段时间内的温度(以秒为单位)，温度下降和上升的程度。因为它包含了温度变化的“速度”，研究微积分的朋友知道有一个导数的概念。

PID真的很有意义，但是在这里你会发现PID只是给了你一个指导的方向。但锅炉中是否有足够的水来实现这一目标则是另一回事。

换句话说，锅炉的大小意味着咖啡机保持温度的能力，而PID则是咖啡机保持温度的智能。但另一方面，它或多或少可以解释，包括我在内的许多互联网朋友会说，如果我们只煮一杯咖啡，使用合适的E61，并不一定会比高端的商业机会更糟糕。

有人哀叹：“PID确实是一个很好的温度控制系统，可惜很多商家打着PID的旗号误导消费者。”希望其他朋友能读懂这篇导论，对PID有更好的了解。

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