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今天就应大家的要求加上制作中要的工具。以后尽量常更新，还是那句话，大家有啥不懂的给我留言，我都能看到，在下一篇的更新中给大家解答谢谢大家的关注。长话短说，开始新的教程。 工具篇 电烙铁，松香，焊锡丝（主要进行线材的焊接，使用方法可以参考一下百度，TB和一般的五金店都有卖的。） 万用表（主要进行检查电压，检查线材的通断。TB和一般的五金店都有卖的。） 电子称精确到0.1克的（主要作用进行航模的质量计算，毕竟上天的东西对重量很敏感的，也可以算出起飞重量，和载重） 小钢锯（碳纤维管的切割，其他材料的切割，五金店也有卖。） 亚拓螺丝刀内六角扳手（如下图，TB有卖） 压线钳（主要做杜邦头用的，淘宝上也有卖的如下图：） 其它必须工具 热熔胶枪、雕刻刀、卡尺、剪刀、剪钳、剥线钳，热风枪等。 以上的工具准备好应该没啥大问题。 材料选择 飞控 无人机飞控，顾名思义，是无人驾驶飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制不载人的飞行器，包括无人直升机、多旋翼、固定翼、等飞行器。无人机是可以在没有人驾驶的情况下执行一定任务的飞行器，也可以说是空中的“机器人”。能够进行自主或者半自助飞行的飞行器，这个也是和航模最大的区别。 简单解释一下飞控的工作原理；飞控实时收集各个传感器测量来的的数据，飞控计算出飞行器现在的状态。如：GPS的位置信息、陀螺仪的姿态信息，气压计的高度信息等。机载无线端通过无线电传输给地面监测器，地面控制端再从检测到的信息观察到飞行器信息。下发指令上传飞行器，经飞控计算处理，输出控制的命令给执行机构来控制飞行器，实现对飞行器在空中的各种飞行模态的控制，对任务设备的控制;同时将无人机的状态数据及电机、机载电源、任务设备、飞行姿态信息参数实时通过传输设备无线电的信道发送回地面控制端。机载无线端通过无线电传输给地面监测器，地面控制端再从检测到的信息观察到飞行器信息。下发指令上传飞行器。 推荐赫星的pixhawk2 cube，雷家的pixhack本人用的最多，稳定性比较好，当然其他家的PX4也可以，不做过多评价。如下图： 空速管 这个是非常重要的，空速管两个同心圆管组成，内圆管为总压管，外套管为静压管。 空速管测量飞机速度的原理是这样的，当飞机向前飞行时，气流便冲进空速管，在管子末端的感应器会感受到气流的冲击力量，即动压。飞机飞得越快，动压就越大。如果将空气静止时的压力即静压和动压相比就可以知道冲进来的空气有多快，也就是飞机飞得有多快。比较两种压力的工具是一个用上下两片很薄的金属片制成的表面带波纹的空心圆形盒子，称为膜盒。这盒子是密封的，但有一根管子与空速管相连。如果飞机速度快，动压便增大，膜盒内压力增加，膜盒会鼓起来。 数传 数传，一个机载端，一个地面端。是由飞行器的数传模块组成了数传链路，它由地面站计算机链接的一个模块，也称地面端。和飞行器上的另一个模块构成了双向链路，也称机载端。在地面站上设定航线，通过地面端发送给机载端，飞机接收到指令进行相应的动作。飞机的姿态等信息通过机载端下发地面端在地面站上可以实时的看到飞机的姿态等其他信息。 电流计 主要进行记载电池的电压电流检测，连接飞控，通过机载端数传把电池信息下发地面站。 动力系统的选择（大神请忽略） 桨叶：主要选择的参数，桨径、桨距、正反桨、桨的负扭矩等。 基本原理：桨叶安装在电机上，为飞行器提供向上的升力，电机只不过将电能转换为机械能，而螺旋桨才是真正提供向上的升力。影响升力大小主要是电机的转速和桨叶的迎角。一般来说，电动多旋翼固定翼的桨叶都是定距桨，定距这种桨不能改变桨距，只有通过电机的转速来改变效率。而直升机的相当于一个变距桨，一般为，转速一定，通过桨距来改变效率。 桨叶参数解释：如1655型号桨叶，前面两位数字代表桨叶直径，也是就是桨叶长度，后两位是桨叶的桨距，也就是桨叶没旋转一圈向前的距离。1655的含义是16英寸的桨叶，螺距是5.5英寸,一般来说，实际桨距都小于理论桨距。ccw正桨cw反桨，正桨逆时针旋转，反桨顺时针旋转。 电机：基本原理，现在多数无人机使用的外转子三相交流无刷同步电机。 外转子电机外壳与轴一起旋转、短粗，转速低，扭矩大，适合带低速大桨。也称无刷电机。内转子电机外壳不转、轴转，细长，扭矩小，转速高，适合带高速小桨叶。也称有刷电机。现在主流的电机一般采用无刷电机 。 电机的规格和数据表示，如：电机上的4108、KV480、17T的含义：4108前两位数字41代表的是线圈的直径，08代表的是电机的定子的高度，简单来说前两位数字越大电机的直径也就越大，后两位的数字越大，电机的高度约高。KV480的意思是每增加1v电压，电机在空载的情况下增加480转，相同尺寸下的电机在相同电压下kv值越小，同等电压下转速越低，扭矩越大，适合带大一点的桨，反之。 电调：电子调速器（esc英文：电子、速度、控制器）习惯上大家都叫电调，作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定的频率的交流输出来控制电机转速。 因为电机的电流是很大的，一般小一点的多旋翼正常工作时平均都会有5到10A左右的电流，如果没有电调，飞控是很难承受这么大的电流，而且飞控是没有驱动电机的能力。现在市面上使用的电调主要分为两种，一种是带BEC的一种是带BEC的电调，简单理解为带BEC的可以将电池的电压变为5V给飞控供电，不带的就没有5V的电。 电调上一般会标上多少A，如20A，这个数字就是电调能够承受的最大的瞬时电流，再大的电流可能会烧坏电调，一般选取飞行器悬停时电流的4倍到五倍规格的电调，这样有足够的余量。如电机的悬停电流是5A，我们就要选取20安以上的电调，因为飞机在悬停的时候要抗风等其他外界因素，这个时候电流就会增大。 电调还有许多模式，选择这个功能就是电调编程，具体的方法一般买电调的说明书上都有详细的讲解。
今晚有点晚了 ，暂时写这么多，写的不好，希望各位客官老爷们多多提提意见，各位的建议是我最大的动力。下一次更新剩下的，动力系统怎么匹配以及各位客官老爷希望能更新的内容。
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