正文共:3797 字 44 图 预计阅读时间: 10 分钟 作者:刘恒 本文多图,请注意流量消耗 一、准备工具1、PC机,本教程用的windows 7 ,64位操作系统。 二、安装工具软件1、安装MDK4、MDK5、IAR其中一个或全部IDE安装方法网上搜索。 2、安装STM32CubeMX安装方法网上搜索。 ufun开发板的MCU是STM32F103RCT6,先用STM32CubeMX下载STM32CubeF1 Firmware Package,启动STM32CubeMX,Help -> Manage embedded software packages 打开嵌入式包管理器,选择STM32Cube MCU Packages选项卡,点开STM32F1系列前的黑三角,选中最新的版本包,单击Install Now,开始下载包。 等待下载完成,自动解压 完成上述过程,单击Close 3、st-link转换的jlink如果你有jlink,直接跳过此步。 4、安装jlink驱动安装一路next即可。 5、安装env到RT-Thread官网下载安装,env使用教程链接: 6、安装CH340T USB转串口驱动驱动和安装方法网上搜索。 三、制作stm32f103-yf-ufun bsp本教程参考RT-Thread官网文档《STM32 系列 BSP 制作教程》,官网文档链接: 1、到RT-Thread官网,找到github代码仓库地址,克隆一份master分支到本地,本地自动创建名为rt-thread的文件夹。 2、复制通用模板 粘贴到路径rt-threadspstm32 并重命名为stm32f103-yf-ufun,由于我这里已有与一份stm32f103-yf-ufun,这里重命名为stm32f103-yf-ufun-2为例说明。 3、使用 CubeMX 工具配置工程 由于模板工程用STM32CubeMX版本5.0.0创建,我安装的STM32CubeMX版本5.2.0,单击Migrate。 单击原芯片型号,修改为目标板ufun MCU型号 等出现如下界面 红框中输入目标芯片STM32F103RC,并双击对应的芯片STM32F103RCTx 按下图步骤配置外部晶振 按下图步骤配置串行线调试 按下图步骤配置USART1异步模式,与ufun开发板上的USB转串口对接的是USART1 按下图步骤配置时钟,这里把频率配置最大 按下面步骤工程名称,和生产目标代码的位置,第3步选择路径到文件夹board,下面的工具链一栏自动填入,无需手工选择 单击右上部的GENERATE CODE,生成代码。 目标路径生成的工程如下图,红框的两个文件夹不需要,直接删除 打开路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oardCubeMX_ConfigSrc下的文件main.c,把其中的函数SystemClock_Config,拷贝到路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard下的文件board.c中,替换board.c中的函数SystemClock_Config。 打开路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard下的文件board.h,修改 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 这两个宏控制的参数。本次制作的bsp所用的STM32F103RCTx芯片的flash大小为256k,ram的大小为48k,因此对该文件作出如下的修改: 4、修改 BSP 中的 Kconfig 文件 5、修改构建工程相关文件 打开路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oardlinker_scripts中的3个链接脚本文件,修改其中的flash和ram大小与目标芯片一致 打开路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard中文件SConscript,修改启动文件和目标芯片,这里参考STM32CubeMX生成的工程代码,其中使用的startup_stm32f103xe.s,确保startup_stm32f103xe.s在以下三个路径都有,如果没有,可以到STM32CubeMX生成的工程代码中拷贝。 预编译宏定义是STM32F103xE 打开路径rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2中的工程模板,MDK5的工程模板是template.uvprojx,MDK5的工程模板是template.uvproj,IAR的工程模板是template.eww,分别配置三个模板 6、重新生成工程
使用env工具输入命令scons --target=mdk5重新生成工程 到这一步为止,新的bsp就可以使用了。 7、测试生成的工程 工程编译成功 把ufun开发板用之前准备的USB数据线连接到PC,仿真器与ufun开发板调试口连接 MDK5中下载flash到目标板测试 按下ufun的复位键,LED3闪烁正常 在设备管理器中找到ufun开发板上USB转串口对应的串口号 用串口工具打开,配置串口参数如下图 打开串口,回车,出现tshell提示符 按下ufun的复位键,打印RT-Thread启动信息 按下tab键,输出可用命令 再分别对MDK4,IAR的目标工程进行测试成功。 输入命令scons,用env自带的gcc编译器编译成功。 到此,新的ufun开发板bsp就制作完成了。 |
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