006. MIPI扫盲——CSI-2介绍（三）

目录篇地址：http://blog./justlxy/p/5100052503 

MIPI CSI-2的Low Level Protocol主要有一下特征：

• Transport of arbitrary data (Payload independent)

•  8-bit word size

• Support for up to four interleaved virtual channels on the same link

• Special packets for frame start, frame end, line start and line end information

• Descriptor for the type, pixel depth and format of the Application Specific Payload data

• 16-bit Checksum Code for error detection.

CSI-2的Data Lane的Low Level Protocol数据包的一般形式为：

如上图所示，也就是说，CSI-2的数据包有两种：长包和短包。无论是长包还是短包，包的开头都是SoT（Start of

 Transmission），包的结尾都是EoT（End of Transmission）。此外，长包的SoT之后还有包头（PH，Packet Header），EoT之前还有包尾PF（Packet Footer）。在两次HS传输过程之间，插入的是LP状态（一般是LP11等Control状态，当然也可以进入Escape状态进行LPDT或者进入UPLS）。

一个长包的基本结构如下图所示：

• 第一部分是PH，包头：分别由Data ID、16bit的WC和ECC构成，对应功能如上图所示；

• 第二部分是包的有效数据；

• 第三部分是PF，即CHECKSUM；

其中，ECC采用的是Hamming Code的方式，可以纠正PH（包头）中一位的错误或者发现两位的错误，具体可以看一下我之前转发的博文：http://blog./justlxy/p/5100052453

而CHECKSUM采用的则是CCITT的16-bit的CRC校检，即x^16+x^12+x^5+x^0。CRC只能检测数传输发生的一个或者多个错误，但是并不能纠正错误。具体可以参考这篇文章：http://blog./justlxy/p/5100052477

需要注意的是，无论是WC，还是PACKET DATA，或者CHECKSUM，都是先发低字节（LSB），再发高字节（MSB）！！！！对于一个具体的字节来说，也是先发低位，再发高位，如下图：

短包的结构比较简单，具体如下图所示：

短包只是将长包中的WC的位置作为包的数据域，也就是说，短包每次最多只能发两个字节的数据。和长包一致，同样需要先发LSB，再发MSB。应当注意的是，短包一般是用来发送同步控制信号的，一般不建议使用短包来发送用户数据（当然你可以这样做）。

同步信号的类型如下：

而当Data Type为0x08到0x0F时，则为Generic Short Packet Code，即可发送用户自定义数据。

其中，DI的高两位表示虚拟通道号，低六位表示Data Type，如下图所示：

虚拟通道（VC，Virtual Channel）技术使得CSI-2可以在同一个Lane发送不同类型的数据，然后在接收端在进行恢复，如下图所示：

举例如下：

前面说到过，短包用来发同步控制信号，长包用来发数据，比如下面的例子，短包发帧同步信号，长包发数据：