2018.6.20,世界无人机大会在深圳举办。会议上机器人网整理了关于无人机智能集群控制技术及应用。 大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空,各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。 自主化、智能化、集群化将是无人机发展的趋势。 当前,无人机集群控制的主要特点有: 分布式自组织结构 简单式自适应个体 灵活式群体性模式 智能式紧密型系统 无人机集群系统的应用领域主要包括: 1、军事方面:协同侦察,协同打击,电子干扰 2、民用方面:飞行表演,快递物流,精准农业,应急救灾等 无人机集群控制技术研究的系列问题有: 技术难点: 集群系统态势感知和共享能力差 集群系统编队与防撞自主水平差 集群系统协同智能决策能力差 集群系统受工程能力限制可靠性差。 攻关方向主要是: 无人机集群编队协同任务规划技术 无人机编队飞行轨迹动态规划技术 无人机密集编队飞行鲁棒控制技术 控制中心智能指挥调度技术 多冗余无人机集群通讯保障技术 关于无人机协同及集群控制的探索方向见下图
下面是无人机集群空中飞行表演 飞行表演是无人机集群技术探索的有效方式。 |
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