航空模型飞行基本原理与控制方式

一、航空模型飞机的主要组成部分：

针对固定翼模型飞机来说，主要部分分别为机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、发动机和起落架。

航模飞机的主要部分

二、飞机运动的基本原理：

飞机的基本运动原理是，发动机产生向前的拉力（或推力），飞机本身的阻力和重力，机翼产生向上的升力。改变运动方向主要依靠机翼上的副翼翼面，水平尾翼上的升降舵舵面，垂直尾翼上的方向舵舵面。

飞机运动过程受力图

三、飞机空中飞行的运动方向：

飞机的所有运动都是围绕它的三轴来进行的—横轴、纵轴、立轴，三轴的交点为飞机重心。

飞机的三轴

水平尾翼上的升降舵面可以控制飞机围绕横轴做俯仰（升降）运动。

机翼上的副翼舵面可以控制飞机围绕纵轴做滚转（左右滚）运动。

垂直尾翼上的方向舵面可以控制飞机围绕立轴做航向偏移（左右方向）运动。

尾翼的升降舵和方向舵

航空模型飞机飞行中，全部依靠各个舵面来改变飞行的姿态。自由飞类飞机主要盘旋气流，遥控类飞机主要做各种特技动作和定点着陆。

四、航空模型的控制方式：

（1）机械控制：

航空模型飞机的各个舵面主要依靠飞机上的舵机来控制，具体的方式是，舵机通过摇臂，连接上连杆，再连接舵面上的舵角，就可以控制舵面了。

舵机—摇臂—连杆—舵角—舵面

2）电子控制：

比较常规的遥控航空模型电子控制部分主要有两个，一个是遥控器，一个是接收机。航空模型飞机上的中枢控制部分是接收机，接收机的主要工作就是接收遥控器信号，然后传递给舵机指令。

Futaba18通道遥控器

Futaba接收机

（3）整个遥控模型飞机的工作过程：

操纵手控制遥控器发出特定的信号波，接收机接收到信号波，传递给舵机相应的信号，舵机通过机械连接传递给舵面，舵面反应出相应的角度，舵面受到气流的影响从而改变飞机的飞行姿态。

五、航空模型飞行原理和控制原理的学习价值

航空模型虽然小，但是它的飞行原理和真飞机完全相同，控制原理虽然没有有人机那么复杂，但也是和最基础的无人机相同的。所以，学习航空模型，可以更直观的学习物理知识，感受机械原理，体验电子乐趣，对学生的成长有极大的帮助。