你既然说主程序和子程序,通常就是指西门子200PLC中,我就以Micro/Win软件的操作来说明一下。 如下图: 当你建立一个子程序后,该子程序会出现在“调用子程序”树装目录下,如我红框框出来的SBR0是系统默认的,一打开软件就自动存在的一个子程序! SBR1是我昨天答题利用向导建立的PID指令子程序。 在梯形图视图下,想要调用子程序很简单,就是鼠标左键按住PID0_INIT(SBR1),然后将其拖放到右侧主程序的程序编辑窗口中即可: 然后,将对应的引脚填写入对应格式的变量即可,如下图: 还需要强调的一点是,西门子200PLC中,很多很多的指令都不能直接接左边的母线,都必须有一个接点指令,这里我使用的SM0.0就是一开机就一直接通的一个接点指令。如果,这里不使用一个接点指令,那么编译的时候会报错! 很多指令都需要一个接点指令才能和左母线连接,但是有那么几个是不需要的,在我的某些文章中可能有提到。编译的时候都会有提示,所以不必太介意! 就说这么多了,希望能对你有点帮助,谢谢! |
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