分享

西门子S7-200系列PLC高阶课程-1 子程序

2021-10-31  回家的梦想   |  转藏
   

大家好,从这节课开始,我们学习在主程序之外的一些子程序知识。

我们先来了解一下程序的组织形式:

S7-200系列CPU控制程序由主程序OB1、子程序SBRO和中断程序INTO组成,STEP7-Micro/WIN在程序编辑窗口为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是在第一页,后面是子程序和中断程序。

因为每个POU在程序编辑器窗口中是分页存放的,子程序和中断程序在执行到末尾时自动返回,不必加返回指令,在子程序和中断程序中可以使用条件返回指令。

这里我们先来介绍一下,关于建立子程序的三种方式:

1、菜单建立方式:

文章图片1

2、程序块建立方式:

文章图片2

3、编辑区右键插入:

文章图片3

这里,我们说明一下PLC程序执行的规则:

1、PLC运行,默认执行主程序;如主程序中无与子程序关联的指令内容,则子程序中的内容不被执行;

2、当主程序中设定了子程序执行条件,即条件满足则执行子程序内容,并在子程序结束后返回主程序。

3、在执行子程序调用操作时,务必要保证主程序中调用的子程序名称,与要执行的操作内容相一致。不能把指令放在子程序0里,却在主程序中调用子程序1,那肯定是无效的。

4、在主程序中调用子程序模块,可以从上部的“程序块”和下部的“调用子程序”中拖拽过去。

文章图片4

经过插入、重命名之后,我们就有了多个子程序。并在主程序中,根据条件开展调用。

文章图片5

采用子程序模式,有以下几个优点:

1、主程序可以分块处理,便于查找故障;

2、提高执行效率(调用则执行,不调用不执行)。

下节课,我们学习“子程序与局部变量

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 全屏 打印 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多