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杆子鞭，回族武术器械之一。杆子鞭又称虎尾鞭，铁稍子，流传于西北、河北地区。由于是棍，鞭结合，杆子鞭的演练形成一套特有的技法。最基本的动作是正摇和反摇，通过木杆的轻抖摇摆来加大绳鞭的抡甩力度。
杆子鞭是一牧羊人所创，盖牧羊时，有狼袭击羊群，盖用牧羊鞭抽打饿狼。经后人不断演习发展创此械，故又称'护卫鞭'。流传于河北一带民间。使用时可软硬兼施。
一节木棒（白腊杆为宜）的一端安一铁吊，上套3－4个圆环。一环上缚一条牛皮拧制麻花形绳索，绳头系一铁锥而成。木棒长度以棒坚直一头触地，另一端与胸窝齐为宜；绳索与木棒同长。
主要击法有：抡、绕、缠、背、拐、盖、打、扫、蹬、滚等。练习时，时而反把使鞭，时而收鞭用棒，鞭、棒兼施，以鞭为主。招势有：十字披红、白蛇吐信、左右骗马、乌龙盘柱、滚地雷、铁门坎、叠锦地蹦、老妈拐线等。
武林中素有“棍扫一大片”，“鞭梢打四面”之说，杆子鞭则棍，鞭合一，集两者之优长而；联贯使用，距敌于丈尺之外。尤其是那种前后兼顾，铺天盖地的抡甩招式，更能够阔扩大兵器攻守的覆盖范围，并可产生以少打多，以近打远的奇特效果。
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