4、蔬菜收割机器人
人们在生存中，除了离不开空气和水外，第一必须依靠食物来提供人体的主要营养，这些食物主要由动物和植物体组成，通常人们的主要食物都是植物的，自古以来先后发现培育麦子、水稻、玉米等及豆类等，人类开始结束了漫山遍野的采摘，和水域中的渔猎生活。进入农耕文明时代后，自古以来农作物的收获就是人力手工操作，并且这个人力收割方法，存在了一个相当长的历史阶段，造就了古代的辉煌的农业文明。
在这个农业文明时代，或是采摘渔猎时代后期和农业文明时代，人们开始沿水而居固定下来并产生种植业。世界各地的人类，先后大面积种植、食用麦子、水稻、玉米等及豆类作物，通常人们称谷物为粮食作物，谷物种子成熟时才会收割，并把这些谷物的种子用来食用，所以，在收获谷物时就是收获这些谷物的种子。
在种子成熟时，植株都已完成了一生的成长过程，而种子才是人们的收获物。这种谷物收割很容易做到颗粒归仓，其它部分都是收获后，被当作废弃物丢掉、或烧掉、或作肥料等，当然在收获中，就可以忽略作物的植株伤害。因此，谷物收割机械是很容易发明和制造，谷物收割机也因此首先问世：
而蔬菜也是种植业的一部分产品，蔬菜也是大众的必须的食物之一。采摘蔬菜等农产品时，都是在作物的生长中或后期过程中。不像收割谷物时那样，不必担心损伤叶、茎和根。如果野蛮采摘蔬菜，就会损伤这些作物的叶、茎和根，蔬菜这些植株本身，就是食用的蔬菜部分。如果在收获中，枝、叶或是根部受到了伤害，就会减少蔬菜的产量，严重的是有可能使植株致死。
再者，蔬菜富含水分，都是食用茎、叶、根部，或是食用成熟的果实。但收割蔬菜等作物时，大都正是这些作物的生长旺盛期，因此机械收获这些鲜嫩的作物，或是食用另类的部分时，就是人工收割也会有一定的难度，甚至蔬菜作物会因此而受到损伤。所以，人们从古至今一直采取人工收割蔬菜这些作物，从没进入动力机械采摘。蔬菜的收割自动化，一直是困扰着人们。
可喜的是在20世纪末至21世纪初前后，由于科技的全面进步，一些国家率先进入蔬菜自动化的领域，并且取得了令人不敢相信的成果。不同的蔬菜采摘机器人，也在许多国家的科研人员努力下，在谷物收割机械登台后纷纷亮相。这给人们一个突如其来的震惊，改变了人们自古以来，用人手工采摘蔬菜的做法，实现了机械化采摘蔬菜的几千年的期盼。
在理论与应用方面，日本能源机械采摘蔬菜都居世界前列。
同日本比，美国由于领土广阔，及自身先进的工业技术，研究的重点在于行走式农业机器人，在理论与技术上都比较成熟。典型代表是美国新荷兰农业机械公司发明的、多用途自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里，收割粮食作物和蔬菜作物。其它以色列、荷兰、澳大利亚等农业发达国家也有不凡的表现。
我国的蔬菜机械采摘，也是在引进消化创新的基础之上进行的，并且不断传来振奋人心的消息。中国农业大学研制的摘黄瓜机器人，利用多传感器融合技术，对采摘对象的成熟度进行判别，并确定收货目标，引导机械手来抓取黄瓜，再用刀片切割瓜藤；北京农林科学院研发的草莓采摘机器人可以自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实，不仅可为草莓采摘降低人工成本，还可减轻工作强度。
中科院合肥智能机械研究所的研究报告称，虽然农业机器人研究已取得很大进展，但目前农业机器人距实用普及，还有很长一段距离。推广与普及的主要瓶颈有两点：一是农业机器人制造成本问题，二是农业机器人智能化程度问题。
蔬菜的能源机械采摘，是一次革命性的变化，可以节省大批的劳动力，也可以减轻繁重的体力劳动，大面积的提高种植业生产效率。
蔬菜采摘机器人，怎么能算的上专业车辆呢？为什么把蔬菜采摘机器人写在这本书中？
因为蔬菜采摘机器人，它们都和车辆一样，是物体移动过程的工具，这种蔬菜机器人，也可以称谓蔬菜移动的方式，这也是行走机械的功能。而且这种机械都是以各种轮子行走的，这与车辆有根本的基本功能特征。因此，这种机器人，也只能归为“车辆”才合乎逻辑，虽然这些“车辆”外貌不像似车辆，但它们在蔬菜的生产天地，采摘和移动不曾离开过植株的蔬菜农产品。
行走的机器人可不是固定不动的，它是依靠轮子前进后退，或是按指令移动自动控制的“车辆”，竟管它们不像通常见到的有轮子的车辆，但它们的功能却完全不受影响，和其它有轮子的车辆功能完全一样，都是移动物体，只不过不是移动普通的物体，而是把含水娇嫰的蔬菜采摘移动一起完成。这就像古代的滑竿、轿子，虽然它们没有轮子，但也是移动个人或多人的交通工具一样，像马匹及其他有些动物，它们也同样是古代的交通工具。
采摘机器人它因为可以模拟人工采摘，而代替人工进行工作。行走机械就是车辆的另一个名称，都是把物体移动的机械。这个机器人比较复杂而已，人们称它为XX采摘机器人，也因它较复杂高度的自动化和智能化，人们称它为高科技产品。
由于这些机械外貌很像人，人们给它起了一个新名字，这个新名字就叫机器人，实际上它应该叫XX蔬菜采摘机，或XX水果采摘机更为贴切。如番茄采摘机器人，是我国也在大棚、温室使用的机器人之一，这些采摘机器人广泛地应用在温室或是大棚内，或田野中。
番茄采摘机器人工作时，行走在番茄地的过道中，它的外形极其像人，它的移动是靠底部与地面相接触的轮子。由于底部的几个轮子转动，使采摘番茄机器人自由移动。这个番茄采摘机器人，头部的眼睛状的感应器，能上下左右自由地转动观察，收集成熟的番茄信息。并把信息及时传入采摘机器人的控制中心，由控制中心经过处理，及时自动发出指令，这些收集、传输、发出指令都是在一瞬间完成的。番茄采摘机器人就会像人一样，自动把成熟的番茄采摘下来。不用人工采摘番茄、装箱，一箱箱的番茄经过运输送到超市，实现了机械化采摘番茄代替人工采摘，节省了大批人力，更不会再有人们几千年中企望的减轻繁重的体力劳动，提高了蔬菜的采摘效率。
英国是世界上盛产蘑菇的国家，蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物，蘑菇已成为餐桌上一道美味。据统计，人工每年的蘑菇采摘量为11万吨。为了提高采摘速度，使人逐步摆脱这一繁重的体力劳动，英国西尔索农机研究所，研制出采摘蘑菇机器人。
它装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级，从而决定是否采摘，采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪，测定出田问蘑菇的高度之后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇，速度是人工的两倍。
日本2013年采摘草莓的机器人诞生，该机器人使用两个数码相机来拍摄草莓的颜色，判断草莓的成熟程度，并且采摘已熟的草莓。
该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度，来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒，如果大范围使用并能保持采摘效率，可以减少种植者40%的采摘时间。
越来越多的蔬菜收割机械、机器人出现在菜地、大棚、温室等地，代替人力收割蔬菜，并且在很短的时间内，装箱或打包，适时地摆上超市的柜台中。
目前研制出来的农业机器人大都只针对农业生产某一环节的某一项作业而言，农业生产的特征之一是季节性强，造成了农业机器人的使用效率低，间接地增加了农业机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要，成为制约农业机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。比如采摘机器人，由于草莓、黄瓜等经济作物生产的季节性，如果采摘机器人只能用于一种农作物的采摘，那么该机器人一年工作的时间有限。由于只有当农业机器人的生产成本低于人工收获成本时，农业机器人才能得到推广，这无疑对农业机器人的成本控制提出了较高的要求。
同工业机器人或者其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性。因此，一般而言，农业机器人，对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。现阶段欧美等国的农业工程领域的专家纷纷把研究重心，从机械部分转向机器视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。
（照片出自网络）
