无人机“黑话” ------专业术语

“哎，今天真倒霉，“炸机”了。飞机“丢星”了，“提控回家””。对于一些小白来说可能听不懂这是什么意思。在各个论坛上找相关的资料是遇到的一些专业名词不懂什么意思。为了方便大家更加方便的进入无人机这个圈子，更好的读懂查阅到的资料，开始进入这一行的第一步，学习简单常用的专业术语。

掉高

是指无人机在飞行过程中操作过猛或者无人机突然自主下降高度，遇到这种情况首先马上推起油门，使无人机保持高度，以免下降高度导致炸机。然后缓慢降落，查看什么问题导致掉高。

蹿高

是指无人机在GPS模式飞行过程中，操作者没有推油门，但是无人机迅速升高，这种问题一般是GPS定位不准或者是软件中自带的BUG导致的。遇到这种情况首先应适当的收油门，如果还是控制不了，马上切换成姿态模式，降落，查找问题。

炸机

这个词可能是大家听过最多的一个词，不是无人机在空中炸了。是指无人机由于各种原因导致的非正常降落，也就是摔机。炸机的原因有很多种，如操作者的操作原因，飞机的机械原因，飞控的原因，天气的原因等等。

丢星

是指无人机丢失了GPS信号，在飞行过程中GPS信号受到干扰或者是GPS信号本遮挡了，无人机无法实现精确定位，逐渐开始失控，这个时候应该切到姿态模式，保持姿态。在平时应该查阅相关资料了解哪些地方会对GPS信号干扰，哪些地方会遮挡GPS信号，这些都需要平时的积累。

射桨

是指无人机在飞行过程中螺旋桨损坏或者脱离电机。发生这种情况一般来说是由于安装螺旋桨不牢靠，或碰到异物导致的断裂。还有可能是旋转时转速过高，惯性较大，桨叶材质不是很好，导致桨叶断裂而甩出。射出的桨叶威力很大，会打伤人。所有在选择螺旋桨的时候要选择质量好的厂家，安装的时候安装牢固等。

冗余

是指无人机为了可控性，在必要的系统基础上增加了备份，当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间 Redundant,自动备援,即当某一设备发生损坏时,它可以自动作为后备式设备替代该设备。

空中停车

是指无人机在飞行过程中电机突然停止转动，无人机失去了动力来源。发生这种问题的原因有很多种，如电机故障，电调故障，飞控故障，供电系统故障 等。在起飞前要对飞机进行全面的检查，避免这种情况发生。

PID

比例（proprtion）、积分（integral）、微分控制（比例（proprtion）、积分（integral）、导数（derivative））

DGPS

差分系统（Differential Global Positioning System）与基准站比较提高无人机的定位精度，不光要有RTK还有RTD。

RTK

载波相位差分（Real-time kinematic）,比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来消除无人机上的GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级别。

提控回家

是指无人机飞丢了，找不到飞机了，只能拿着遥控器回家了。

螺距

桨叶旋转一周飞机所前进的距离

刷锅

机头环绕一个中心点做环绕飞行。

GNSS

全称Global Navgation Satellite System 全球卫星导航系统。GPS、格洛纳斯、北斗、伽利略都称为GNSS。

IMU

全称Inertial measurement unit 惯性测量单元，也成为惯导，有三周陀螺仪和三轴加速度计，可以推算飞机的姿态。

RC

无线电遥控

FCC

美国联邦通讯委员会