TCAS7.0与TCAS7.1的区别！

zwd2125188 2019-08-01

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愿你经历再多，都不忘初心；

愿你难过再多，都不忘微笑；

愿你能披荆斩棘，做到自己想要做到的事

(FPL-XX1111-IS

-B738/M-SDE2E3FGHIRWYZ/LB1

-ZGSZ0235

-K0848S1010 KEVAR W501 IDUMA W22 SHL G471PLT W19 OSONO H46

P262/K0848S0980 H2 HFE W127 ATVIM H104 TOS H40P292

-ZSJN0225 ZBSJ ZSLY

-PBN/A1B1C1D1O1S2 NAV/ABAS DOF/190726REG/B5628 EET/ZSHA0036

SEL/AGJK CODE/780822 PER/C RMK/ACAS IIHUD SA CAT I HUD SA CAT

IIHUD 150)

空中交通警戒与防撞系统（TCAS）是一种独立于地面空中交通管制系统的机载设备。充分合理地使用TCAS系统，可有效地辅助飞机驾驶员主动搜寻和目视发现可能的空中交通冲突，对于减少和防止航空器相撞，保证飞行安全具有重要作用，在上述报文中以红色字体体现。

一、局方规定

121.356

91.439

TCAS：交通警报和防撞系统（Trafficalert and Collision avoidance System），简称空中防撞系统。其主要通途：

1.探测装有应答机且正在起邻近区域飞行的任何飞机；

2.显示潜在的和预测的碰撞目标；

3.发布垂直指令避免冲突（TCAS II）。

A.TCAS主要分为三类：

1.TCAS I：探测上下7000-10000ft、前后15-40NM，发现有飞机接近时提前40S告警对方飞机的高度和位置；

2.TCAS II：在提供本机邻近空域中的交通状况显示的基础上，能够跟踪约30N范围内装备TCASⅡ的多架飞机，评估本机和相遇飞机发生危险接近的可能，用声音及显示警告飞行员，并用语言指示避撞的动作（Climb/Descend）。

3.TCAS III：除均有TCASII的上下避撞功能外，还增加的左右避撞能力。

B.TCAS主要功能：

TA：提供给飞行机组潜在的碰撞目标的位置信息；

RA：提供给飞行机组预测的碰撞目标和位置信息和指令来避免冲突。

目前应用最广的是TCASⅡ7.0，其垂直探测范围为-9900ft到 9900ft，水平探测范围受飞姿态影响，最大时可以达到100NM。

C.TCAS具有高度范围选择器：

当在ABOVE位时，ND上显示-2700ft到 9900ft；

当在BELOW位时，ND上显示-9900ft到 2700ft；

当在ALL或N位时，ND上显示-2700ft到 2700ft；

当在THET位时，ND上只显示出发TA和RA的飞机。

二、TCAS7.0与TCAS7.1的区别

TCASII 版本7.0软件的主要功能时对防撞系统作用范围内的目标飞机的运动趋势进行监视、跟踪并且预测其运动轨迹，同时结合本飞机的运动方向、飞行速度、飞行姿态等信息综合评估目标飞机的威胁程度。

TCASII版本7.0的防撞逻辑采用本机与邻近飞机在最接近点CPA的水平间距和垂直间距作为基本参量，预测和判断本机是否可能与邻近飞机发生碰撞，只有当水平间距和垂直间距同时小于安全阈值时，才能够判定两架飞机可能会发生碰撞，TCAS防撞逻辑根据本机与目标飞机之间的空中几何位置可以预测出两架飞机之间的最小垂直间距，从而确定本机采取何种机动防撞措施，本机采用机动措施的目的就是通过机动飞行在两架飞机之间产生足够大的垂直距离，在多机情况下，采用将邻近飞机分别与本机进行逐一比对的方法，通过对本机和每架飞机在最接近点的相对距离和相对高度差的预测和估算，完成对每架邻近飞机是否产生TA和RA的判断，TCAS试图通过对碰撞威胁队列中的每架飞机进近循环对比。

与TCASII7.0相比，TCASII 7.1在防撞算法和处理逻辑上都进行了改进，主要针对两个安全问题，同时也兼容上一个版本。TCAS7.1是在发现当前TCAS 版本的两个安全问题（反转逻辑，调整垂直速度、调整RA）后发起的。

a. 反转逻辑（Reversal logic）

反转RA是在TCAS7.0中引入的适应两架飞机相遇时变化的情况，即原先发布的解脱建议（RA）明显变为要产生错误后果的情况，尤其是当两架飞机中有一个飞行员决定不服从解脱建议（RA），或者是地面ATC指示飞行员执行一种特殊机动的情况。例如：当本机发布下降RA时，目标飞机安装了TCAS，这时目标飞机的TCAS向飞行员发布爬升RA，但是飞行员不服从TCAS指示或者地面ATC指示要求其下降，此时将产生冲突危险。或者，当本机发布下降RA，目标飞未安装TCAS，由于受到地面ATC指令要求其下降或者是目视飞机按照目视飞行规则出现意外的向下机动，尽管本机已经发布了下降RA，但是由于目标飞机未安装TCAS，两架飞机不能协调，此时将产生冲突危险。

为了解决上述产生的冲突威胁，在TCAS7.1中引入了对当前反转逻辑的改进，增加了反转RA的稍晚发布以及使原来的反转RA失效。例如：当本机发布下降RA后，本机继续监视目标飞机。如果发现目标飞机仍然在下降，或者没有接收到目标飞机发布的爬升RA，那么本机将建立目标飞机不服从RA的信息，然后本机采取反转，由原来的下降RA转变为爬升RA。在只有一架飞机配备TCASII时，版本7.1将识别情况，如果未装备的威胁飞机沿着与装备TCASII7.1的飞机相同的垂直方向移动，则会发生逆转。虽然逆转逻辑变化对飞行机组来说是透明的，但是它将带来显著的安全改进。

b. 调整垂直速度、调整RA

空管安全运行监测表明，在某些情况下飞行员不能对“调整垂直速度、调整”RA ( Adjust VerticalSpeed，Adjust RAs，简称AVSA RAs) 正确地做出响应．AVSA RA声音告警不明确，不能清晰地暗示方向．AVSA RA 建议飞行员将飞机的垂直速率调整到2000ft /min、1000ft /min、500ft /min、0ft /min．飞行员会连续收到相同垂直方向上的4 个RA，但是没有向上或者向下的语音提示．包括航空公司和事件调查权威组织得出的结论都是“调整垂直速度，调整”RA 的声音信息太模棱两可，而且向飞行员表示的AVSA RA( 即显示信息和声音信息) 应该加强．存在着这样的历史记录，有些飞行员故意不对AVSA RA 产生反应，而是增大其垂直速度来代替降低垂直速度，从而导致飞行冲突情况更加恶化．通过观察已经发现单独增加训练可以在发布AVSA RA 时改进飞行员的行为，但是不足以避免所有的相反响应。

Version7.0 软件的设计初衷是希望飞行员仅仅通过连续调整爬升/下降率来柔和地保证垂直间隔，而不是通过爬升、下降、平飞的机动动作来达到同样的目的．在Version 7. 1 中用一个“平飞，平飞”( LevelOff，Level Off) ＲA 来代替重复4 次的“调整垂直速度、调整”ＲA．即原来的调整垂直速度、调整RA 需要四个垂直速度( 2000ft /min、1000ft /min、500ft /min、0ft /min) 改变为需要一个平飞RA( 垂直速度0ft /min) ．用一个“平飞”RA 代替几个“调整垂直速度、调整”RA是对AVSA RA 问题的一种有效的解决办法，因为相关的声音信息直接明了，而且相关的机动措施与在紧急情况下已执行的标准机动措施一致．这样修改的额外好处就是可以简化由TCASII提供的RA 列表，因为要求将垂直速度降低到500ft /min、1000ft /min 、2000ft /min 的RA 变得不需要了．当然，相应地也会影响RA 的显示。