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“双模正弦波”是我们研发“三模控制器”过程中的中间产品，它仅适用于正弦波电机，遇到纯方波电机不能正常骑行，只能以无霍尔方式运行。毕竟纯方波电机占维修市场的一半左右，而且无霍尔的效果还是要逊于有霍尔运行，这大大限制了它的适用范围，在维修市场会引起大量误退。我们感觉不太适合推广，所以2016年只小范围放了几批实验产品到市场，便叫停了。
理论上讲，并不是所有的无刷电机都适合正弦波运行，但所有的无刷电机都可以方波运行。比如说：轮毂电机在退磁严重或霍尔维修过后正弦波运行有时就不正常，三轮差速电机大多数不能正弦波运行。遇到这种情况，三模控制器会自动切换到方波运行模式，霍尔好的就以传统的方波运行，噪音、效率一切正常。霍尔坏了，自动切换到无霍尔方波运行。我们调的新无霍尔启动平稳、后退不打哏，效果非常好，几乎可以达到有霍尔效果。
2016年我们投放的样机还有一个缺陷就是正弦波电机通用性不好，有30%比例的正弦波电机不能正常运行，会出现电流大、卡顿等现象，旧电机不适应比例会更高。2017年我们通过改变算法解决了这个问题，通过自动检测电机参数，并对控制器软件相关参数进行自动修正，大大拓展了控制器正弦参数范围、比市面上的正弦控制器通配性能更好，优良匹配率高于99%。由于电机正弦参数允许范围更宽，正弦矢量控制有效使用寿命也会更长，旧轮毂电机几乎90%正常正弦运行，旧差速电机也有相当比例可以正常正弦运行，即使超标严重的还可以确保自动转方波运行，真的是万无一失呀！
电动车三模控制器“正弦波、方波、无霍尔，三种模式兼容，电自、电摩、三轮差速，三种电机通用”，真是不可多得的好产品！希望各级代理商抓住机会，让我们的维修师傅们尽快拿到赚钱利器吧！
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