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F-APA系统支持的车位类型越多、限制条件越宽，系统可覆盖的场景就越多，用户的体验就越好。 一、 标准车位 ISO 16787 - 2016标准中将目标停车位分为两种类型：第1类——目标停车位无标记，由边界车辆围成，见图1(a)；第2类——目标停车位有标记（例如车位线、方砖等），见图1(b)。 图 1 ISO 16787 – 2016定义车位类型 1) 第1类车位要求 ISO 16787 – 2016标准中推荐的第1类车位最低要求见表1和表2。 表 1 ISO 16787 – 2016标准-第1类车位最低要求推荐-平行车位
*注：当4 m＜自车车长＜6 m时，Δx_p = 自车车长×0.25；当自车车长≤4 m时，Δx_p = 4 m × 0.25=1 m；当自车车长≥6 m时，Δx_p = 6 m × 0.25 = 1.5 m。 表2 ISO 16787 – 2016标准-第1类车位最低要求推荐-垂直车位
2) 第2类车位要求 ISO 16787 – 2016标准中推荐的第2类车位最低要求见表3和表4。 表3 ISO 16787 – 2016标准-第2类车位最低要求推荐-垂直车位
*注：1）lx —— Lux（勒克斯），照度的国际单位（SI），又称米烛光；2）车位线与路面亮度比=（车位线亮度 – 路面亮度）/ 路面亮度；3）区域1 —— 允许泊车控制区域，区域2 —— 泊车限制区域，区域3 —— 目标车位。 表4 ISO 16787 – 2016标准-第2类车位最低要求推荐-平行车位
*注：1）区域1 —— 允许泊车控制区域，区域2 —— 泊车限制区域，区域3 —— 目标车位；2）对于尺寸L1，ISO 16787 – 2016在第2类平行车位泊车性能要求（6.3.1.2节）中定义为7.0 m。 二、 非标准车位 除上文中标准车位外，根据项目具体开发情况，F-APA还可支持很多非标准车位。 1) 第1类车位中的非标车位 第1类车位中的非标车位通常包括弯道车位和倾斜车位，车位具体要求见下表5。 表 5 第1类车位 非标准车位
2) 第2类车位中的非标车位 第2类车位中的非标车位同样包括弯道车位和倾斜车位，车位具体要求见下表6。 表 6 第2类车位 非标准车位
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