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随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。在我国，白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。
我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线 
图1 2、摆臂步进式输送线 
图2 3、滑橇输送线 
图3 4、台车式输送焊装线
对于白车身而言，其总焊线的装焊工艺主要由预装配、点定、补焊三部分组成，其中点定工序最为关键。焊装生产线中的总焊夹具决定了白车身的质量、生产线的柔性度及生产节拍等。
目前，国内所采用的总拼焊接夹具主要有以下5种形式：
1、平移式夹具
图4
图5 （1）Robot gripper形式一——Robot gate
图6 （2）Robot gripper形式二——Body flexor
图7 这种类型夹具结构简单、成本低廉、维修方便、操作时接近性好，但其定位精度较低，不适用于自动化程度较高的大批量生产和采用焊接机器人的生产线。
提高焊装线柔性度的途径有自身因素的制约，也有外在因素的制约，只有把现代焊接技术有机地结合起来，才能达到预期的目的。
作为一个好的焊装工艺规划者，不能盲目追求技术的先进性，需要综合产品特性、节拍要求、项目预算、厂房限制、质量目标、物流方向及安全等因素，同时也要与产品研发、同步工程和尺寸工程等部门进行充分沟通，选择一个最合适、性价比最高的柔性焊装线规划方案。
通过不断地引进和吸收先进的汽车制造技术，我国的汽车白车身焊装生产线设计、制造水平会不断提高，在白车身焊装工艺方面形成了汽车制造企业各自的技术特色，但白车身的焊装工艺是一个系统工程，特别是标准化和模块化设计方面还需要我们行业相关人员付出更多的努力，以促进我国汽车焊装技术的发展和进步，早日达到发达国家的技术制造水平。
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